古代的——
足：象形字，“口”代表膝蓋骨，“止”代表膝蓋以下所有部分。“足”是最古老的漢字，甲骨文、金文都有。金文寫作：
腳：指脛部、小腿。《說文解字》：腳，脛也。有時也表示“足”。如《木蘭詩》：“雄兔腳撲朔。”
腿：股和脛的合稱。即大腿和小腿。唐代韓愈《嘲鼾睡》詩中有：“鐵佛聞皺眉，石人戰搖腿。”
先秦時期，對下肢的各部位稱呼有：股、髕、脛、踝、足等。現代人說的“腳”，只小腿壹下，如腳趾、腳跟、腳掌，古人都稱為足，足趾、足跟、足掌。
腳、腿兩個字古代都有，但比“足”字較晚。