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蔡自興發表的論文

蔡自興教授在國內外發表了860多篇論文和科學報告。

2010:

1.蔡自興。移動機器人導航控制與協作研究(全體講座1)。2010中國控制與決策大會,中國徐州開元名都大酒店,2010。

2.蔡自興。移動機器人導航控制與協作研究(全體講座1)。2010中國控制與決策大會,中國徐州開元名都大酒店,2010。

3.陳柏凡,子,智。移動機器人SLAM的混合數據關聯方法。控制、自動化與系統國際會議,2010,10月27-30日,韓國京畿道KINTEX(已接受)。

4.郭帆,蔡自興,謝濱,金湯。基於亮度分量的自動圖像去霧。信號和圖像處理國際會議(SIP 2010)。5月2010(已受理)。

5.艾琳。匡,資興人。蔡。基於免疫系統的無線傳感器網絡重新部署方案[C].1st IET無線傳感器網絡國際會議論文集。中國北京,2010年11月。

6.於,,蔡子興,多機器人隨機增量探測任務規劃研究[J].中國電子電氣工程前沿,(已收)。

7.劉輝、蔡自興和王勇。混合粒子群算法和差分進化算法求解約束數值和工程優化問題。應用軟計算,2010,10(2):629–640。

8.劉閑如,蔡子興。通過融合雷達和圖像傳感器數據進行高級障礙物探測和跟蹤。控制、自動化和系統國際會議,2010/10/27,韓國。

9.劉賢如,蔡自興。通過融合雷達和圖像傳感器數據進行高級障礙物檢測和跟蹤。控制、自動化和系統國際會議。(10月27-30日,2010,韓國京畿道KINTEX)。

10.任小平,資興蔡。無人駕駛車輛的運動學模型。第八屆世界智能控制與自動化大會論文集,7月6-9日2010,中國濟南,2010:5910-5914。

11.唐,,蔡子興:從非結構化文本文檔構建旅遊領域本體。第九屆IEEE認知信息學國際會議,中國北京,2010,pp297-301。

12.唐,蔡子興:利用格式概念分析構建旅遊信息本體。2010第七屆模糊系統與知識發現國際會議(FSKD'10),中國鹽田。

13.資興蔡。基於後驗分布的自適應粒子濾波器。第八屆世界智能控制與自動化大會論文集,2010年7月6-9日,中國濟南,2010: 5886-5890。

14.王勇,蔡自興,張慶福。具有復合試驗向量生成策略和控制參數的差分進化。進化計算匯刊,接受,常規論文。

15.王勇,蔡自興。利用(μ+λ)-差分進化和改進的自適應折衷模型的約束進化優化。進化計算,出版中。

16.王勇,多目標優化與差分進化相結合解決約束優化問題。進化計算匯刊,(常規論文,已接受)。

17.劉顯如,蔡子興。通過融合毫米波雷達和圖像傳感器數據進行高級障礙物檢測和跟蹤,國際IEEE控制、自動化和系統國際會議,韓國,2010,22:1115-1121。

18.、郭帆、蔡子興。利用暗通道先驗和多尺度Retinex改進單幅圖像去霧。2010智能系統設計與工程應用國際會議,中國長沙,2010。(已接受)。

19.於玲莉,蔡子興,高平安,劉小英。多機器人探測任務規劃的空間正交分配和異質文化混合算法。控制理論與應用雜誌(已收)。

20.、陳柏凡、劉。智能科學基礎系列課程國家教學團隊的改革與建設。計算機教育,2010,(127): 40-44。

21.蔡自興,任小平,李昭。基於GPS/INS組合導航系統的車輛狀態估計方法。繼續。CCPR2010,2010。

22.蔡自興。智能科技教學芻議。計算機教育,2010,(127): 2-6。

23.蔡自興,江冬冬,譚平,安季承。H.264中快速運動估計算法的壹種改進方案:計算機應用研究2010,27 (4): 1524-1525。

蔡自興;任小平;鄒磊;鄺林愛。壹種集群結構下多移動機器人的通信方法。微型計算機系統,2010,31(3):553-556。

25.陳愛斌,蔡自興。壹種基於目標和背景加權、控制和決策的目標跟蹤方法,2010,25 (8): 1246-1250。

26.陳愛斌;蔡自興;文誌強;董德義。壹種基於預測模型的加速均值漂移算法。信息與控制2010,39(2): 234-237。

27.陳愛斌;董德毅;楊勇;蔡自興。基於目標中心定位和NMI特征的跟蹤算法。計算機應用與軟件,2010,27(4):276-279。

28.陳柏凡、、劉。人工智能課程的創新教學探索--人工智能精品課程的建設與改革。計算機教育,2010,(127): 27-31。

29.關東、、孔。基於推薦證據理論的網格信任模型。系統仿真學報,2010,22 (8): 1895-1898。

30.郭昆,蔡自興,謝濱,唐宓。圖像去霧技術綜述與展望。計算機應用,2010,30 (9): 2417-2421。

31.郭坤、蔡自興、謝濱、唐賢。壹種基於亮度分量的圖像自動去霧方法。圖像與圖形雜誌。三月2010。

32.姜鐘,蔡自興,王勇。壹種新的基於正交試驗設計的約束優化進化算法。中國計算機學報,2010,33 (5): 855-864。

33.姜鐘,蔡自興,王勇。求解全局優化問題的混合自適應正交遺傳算法。軟件學報,2010,21(6):1296-1307。

34.蔡自興匡林愛。基於遺傳算法的無線傳感器網絡重新部署方法。控制與決策,2010,25 (9): 1329-1332。

35.蔡自興匡林愛。壹種集群機制下多移動機器人的通信方法。小型微機系統。, 2010, 31 (3): 553-556.

36.蔡自興匡林愛。壹種帶寬受限的無線傳感器網絡節點調度算法。高科通信,2010,20(3):309-313。

37.劉,,。人工智能雙語教學。計算機教育,2010,(127): 74-77。

38.劉賢如,蔡自興。基於SAD和UKF均值漂移的主動目標跟蹤。模式識別與人工智能,2010,23 (5): 646-652。

39.劉賢如,蔡自興。結構化道路車道的魯棒檢測和跟蹤。光電子學。激光,2010,21(12):1834-1838。

40.劉賢如,蔡自興。基於UKF和均值漂移的實時目標跟蹤。中南大學學報,2009年錄用。

41.劉小英;蔡自興;魚雨;高平安。正交混沌蟻群算法在群體機器人任務規劃中的應用研究。微機系統,2010,31(1):164-168。

42.孟祖強、蔡自興、黃百雄。應用型人才培養中跨課程教學的實踐探索。計算機教育,2010,(127): 55-57。

43.潘蔚;蔡自興;陳。復雜環境下多機器人協作地圖構建方法;四川大學學報(工科版)2010-01-20。

44.任小平、蔡自興、鄒磊、匡林愛。“中南移動二號”多移動機器人的通信系統。中南大學學報(自然科學版),2010,41(4):1442-1448。

45.任小平,蔡自興。四種虛擬力模型在傳感器網絡覆蓋中的性能分析。信息與控制,2010,39 (4): 441-445。

任小平;蔡自興;陳愛斌。多移動機器人通信系統的研究進展。控制與決策2010,(3): 327-332。

47.唐,,,蔣運成:基於gfp語義的描述邏輯系統的有限基礎FLE,計算機研究與發展,2010,47(9):1514-1521。

48.唐,,,蔣運成:描述邏輯非標準推理,模式識別與人工智能,2010,23 (4): 522-530。

49.蕭赤新,蔡自興,王勇。組合優化問題的字典序進化算法。控制理論與應用,2010,27 (4): 473-480。

50.蔡自興謝濱。基於MATLAB機器人工具箱的機器人仿真實驗教學。計算機教育,2010,(127): 140-143。

51.於、、、段卓華。基於多模態Rao-Blackwell化進化粒子濾波的移動機器人軌跡估計系統故障診斷。控制與決策,2010,25(12):1787-178。

52.於,,,進化粒子濾波的比較研究及其在移動機器人故障診斷中的應用。信息與控制,2010,39 (5): 621-628。

53.於玲,蔡自興,肖曉明。智能控制精品課程建設與教學改革研究。計算機教育,2010,(127): 35-39。

54.於,焦,。壹種多機器人任務規劃算法及其系統實現。計算機科學,2010,37 (6): 252-255。

,周濤;蔡自興。信息審計中短消息中心實驗環境的模擬[J].科學技術與工程2010,10(六):1551-1554。

56.鄒磊,蔡自興,任小平。壹種基於虛擬力的自組織覆蓋算法。計算機工程,2010,36(14):93-95。

2009年:

57.高平安,蔡子興。分布式多機器人任務分配的進化計算方法。繼續。第五屆國際自然計算大會,IEEE計算機學會,2009,415-419。

58.王勇、、周。利用收縮空間技術加速約束進化優化的自適應權衡模型,國際工程數值方法雜誌,2009,77(11):1501-1534。

59.王勇,,周,,範準。基於混合進化算法和自適應約束處理技術的約束優化,結構與多學科優化,2009,37(1): 395-413。

60.王勇,蔡自興。求解約束優化問題的混合多種群粒子群算法,中國計算機科學前沿,2009,3(1):38-52。

61.王勇,蔡自興。通過應用(μ+λ)-差分進化和改進的自適應折衷模型的約束進化優化。進化計算,接受。

62.劉輝、蔡自興和王勇。混合粒子群算法和差分進化算法求解約束數值和工程優化問題。應用軟計算,2010,10(2):629–640。

63.劉,人。壹種改進的Hough變換構建特征地圖。

64.劉,蔡子興,。基於聲納傳感器不確定信息的地圖構建方法[C].第九屆國際青年計算機科學家大會,2009,1738-1742。

65.於玲麗,蔡子興。基於異構交互式文化混合算法的機器人探測任務規劃。繼續。第五屆國際自然計算大會,2009,583-587。

66.任小平,蔡自興。WSAN最大連通覆蓋的分布式角色部署算法。繼續。2009年第五屆國際自然計算大會,2009,283-287。

67.王勇,,周,,肖赤新。約束優化進化算法。軟件學報,2009,20 (1): 11-29。

68.陳柏凡,蔡自興,潘蔚。基於聲納和攝像機的動態環境地圖生成方法。高新通信,2009,19(4):410-414。

69.陳柏凡,蔡自興,程遠。基於粒子群優化的移動機器人SLAM方法研究。機器人,2009,31(6):513-517。

70.蔡自興高平安。多移動機器人任務負載平衡的分組規劃方法。高科通信,2009,19(5):501-505。

71.蔡自興高平安。基於多個子群的動態優化算法。中南大學學報(自然科學版)2009,40(3): 731-736。

72.劉賢如,;蔡自興。基於積分成像和模擬退火的深度測量方法研究。系統仿真學報. 2009,21 (8): 2303 ~ 2306。

73.劉,,。基於聲納信息的地圖創建方法。計算機工程,2009,35 (7): 166-185。

74.玉玲,蔡自興。基於異構交互式文化混合算法的機器人探測任務規劃。機器人. 2009,31(2):137-145。

75.於、、、高平安。均勻分布蟻群算法在群體機器人任務規劃中的應用研究[J].高科技通訊。2009,19 (10), 1054-1060.

76.余,人。混合離散粒子群優化的多優化策略改進算法。中南大學學報,2009,40 (4): 1047-1053。

77.於玲,蔡自興,高平安,劉小英。當代學習的自適應混合離散粒子群算法研究。微機系統. 2009,30 (9): 1800-1804。

78.余,人。基於當代學習離散粒子群優化的多機器人高效任務分配算法研究。計算機應用研究。2009,26 (5): 1691-1698.

蔡自興;謝濱;魏時永;陳柏凡。機器人學教材建設的體會。2009全國人工智能大會(CAAI-13),北京:北京郵電大學出版社,252-255,2009年9月。

80.蔡自興,郭坤。密碼學虛擬實驗平臺的設計與實現。《中國人工智能進展(2009)》,中國人工智能大會論文集(CAAI-13),北京:北京郵電大學出版社,432-438,2009年9月。

81.蔡自興,任小平,鄒磊。分布式多機器人通信仿真系統。智能系統學報,2009,4(4): 309-313。

82.任小平,蔡自興。基於阿克曼原理的車載移動機器人運動學建模。智能系統學報,2009,4(6);534-537.

蔡自興;任小平;鄒磊。分布式多機器人通信仿真系統。智能系統學報,2009,4(4);309-313.

84.文誌強;蔡自興。目標跟蹤中的模糊核直方圖。高科通信,2009,19(2):174-180。

85.劉興保;蔡自興。種子檢測器的刺激-響應變異算法研究。高科通信,2009,19(3):273-278。

86.劉興保;蔡自興。否定選擇算法中的快速檢測器生成策略。微機系統,2009-07-15。

87.劉興保;蔡自興。異常檢測系統的脆弱性分析。中南大學學報(自然科學版),2009-08-26。

88.潘蔚;蔡自興;陳。壹種非結構化環境下的多機器人地圖創建方法。高科技通信,2009-05-25。

89.孔周知;蔡自興;關東。兩種模糊密度測定方法的實驗比較。小型微機系統,2009-02-15。

90.姜鐘;蔡自興;王勇。全局優化的混合正交遺傳算法。計算機工程,2009年2月20日。

91.蕭赤心;蔡自興;王勇;周葉靜。基於佳點集原理的約束優化進化算法。控制與決策,2009-02-15。

92.關東;蔡自興;孔周知。壹種基於網格技術的HLA分布仿真方法。系統仿真學報,2009,21(5):1363-1366。

93.劉輝;蔡自興;王勇。基於佳點集的約束優化進化算法。系統模擬雜誌,2009年3月20日。

94.潘蔚;蔡自興;陳柏凡。基於遺傳算法的多機器人協作地圖構建方法。計算機應用研究,2009-04-15。

任小平;蔡自興;盧薇薇。基於掃描相關的LSB算法。計算機應用,2009-05-01。

胡強;蔡自興。壹種基於時鐘系統重建的實時Linux方案。計算機工程,2009年6-5月。

97.程遠;蔡自興;陳。粒子群優化的同時定位與地圖創建方法。計算機工程,2009-06-05。

王勇;蔡自興。智能優化算法及其應用的教學實踐與探索。計算機教育,2009-06-10。

任小平;蔡自興;盧薇薇。網絡可重構多機器人仿真系統。計算機應用研究,2009-06-15。

100.袁;蔡自興;劉·。基於聲納的移動機器人環境地圖的設計與實現。計算機應用研究,2009-07-15。

101.關東;蔡自興;孔周知。網格服務的本體匹配算法研究。微型計算機系統,2009,30 (8): 1639-1643。

102.鄒磊;蔡自興;任小平。基於集群的多移動機器人通信系統。計算機應用研究,2009-08-15。

103.蔡自興。嚴格教學,精心教育,培養高素質人才。計算機教育,2009-09-10。

104肖曉明;匡;蔡自興。單親遺傳算法的種群初始化方法分析。計算機與信息技術,2009年8月-15。

105.劉立軍;陳;王勇;魚雨;蔡自興。以精品建設人工智能精品課程。計算機教育,09年9月-10。

106.陳愛斌;蔡自興;壹個季承。壹種基於攝像機角度的立體視覺定位方法。中南大學學報(自然科學版),2009-09-10。

107.唐·蘇秦;蔡自興;中央河;小赤心。求解約束優化問題的自適應佳點集進化算法。微機系統,2009年第9期,2009-11-15。

108.胡楊;桂華偉;蔡自興。多智能算法控制結構綜述。計算機科學,2009-10-15。

109.蔡自興。混沌系統模糊神經網絡控制理論和方法綜述。計算技術與自動化,2009-12-15。

110.陳愛斌;蔡自興;壹個季承。壹種基於攝像機角度的立體視覺定位方法。2009中國智能自動化會議論文集(第六卷)[中南大學學報(增刊)],2009-09-27。

111.於金霞;蔡自興;段卓華。復雜地形中移動機器人運動學建模研究。2009中國控制與決策會議論文集(1),2009年6月-17。

112.劉顯如,蔡自興,楊欣榮。集成成像與模擬退火相結合的深度測量方法研究。系統仿真學報,2009,21 (8): 2303-2307。