庾開府指庾信，鮑參軍指鮑照。庾信層官至驃騎大將軍，開府，鮑照曾任前軍參軍，他們都是南北朝時期重要詩人。
這首詩是杜甫寫李白的。李白自己很欣賞庾信，而且李白本人以飄逸著稱，所以杜甫借這兩個古代人物來贊美李白。