CaNo:13,oppb是什麽意思
CaNo:13,oppb是壹個基於 CAN 串行總線的網絡傳輸系統的應用層協議,遵循 ISO/OSI 標準模型。網絡中不同的設備通過對象字典或者對象來相互交換數據,其中,主節點可以通過過程數據對象 (PDO) 或者服務數據對象 (SDO) 來獲取或者修改其它節點對象字典列表中的數據。CaNo:13,oppb是基於CAN總線的上壹層軟件協議。該教程前面內容是建立底層通信,只有在底層通信成功基礎上,才能實現上壹層的通信協議。CANOpen協議內容很多,有許多內容都是壹些抽象的概念。所以,有壹些內容相對較難理解,隨著慢慢深入即可消除那些疑慮。