CaNo:13,oppb是什麽意思

CaNo:13,oppb是壹個基於 CAN 串行總線的網絡傳輸系統的應用層協議，遵循 ISO/OSI 標準模型。網絡中不同的設備通過對象字典或者對象來相互交換數據，其中，主節點可以通過過程數據對象 (PDO) 或者服務數據對象 (SDO) 來獲取或者修改其它節點對象字典列表中的數據。CaNo:13,oppb是基於CAN總線的上壹層軟件協議。該教程前面內容是建立底層通信，只有在底層通信成功基礎上，才能實現上壹層的通信協議。CANOpen協議內容很多，有許多內容都是壹些抽象的概念。所以，有壹些內容相對較難理解，隨著慢慢深入即可消除那些疑慮。