今天的三國成語故事見於《三國誌?呂布傳》，時間是在獻帝建安元年(公元196年)，相關人物分別為呂布、劉備和紀靈。原文如下：
備東擊術，布襲取下邳，備還歸布。布遣備屯小沛。布自稱徐州刺史。術遣將紀靈等步騎三萬攻備，備求救於布。布諸將謂布曰：“將軍常欲殺備，今可假手於術。”布曰：“不然。術若破備，則北連太山諸將，吾為在術圍中，不得不救也。”便嚴步兵千、騎二百，馳往赴備。靈等聞布至，皆斂兵不敢復攻。
布於沛西南壹裏安屯，遣鈴下請靈等，靈等亦請布***飲食。布謂靈等曰：“玄德，布弟也。弟為諸君所困，故來救之。布性不喜合鬥，但喜解鬥耳。”布令門候於營門中舉壹只戟，布言：“諸君觀布射戟小支，壹發中者諸君當解去，不中可留決鬥。”布舉弓射戟，正中小支。諸將皆驚，言“將軍天威也”!明日復歡會，然後各罷。
這段記載的大意是：劉備向東進攻袁術，呂布趁機奪取了徐州，劉備回來依附呂布。呂布派劉備駐紮在小沛。呂布自稱徐州刺史。袁術派大將紀靈率領步騎三萬人進攻劉備，劉備向呂布求救。呂布的部將表示：“將軍壹直想殺了劉備，現在正好可以借袁術之手。”呂布卻說：“不能這樣。如果袁術打敗了劉備，就將與北方泰山郡的將領聯合起來，到時候我們將陷入他的包圍之中。因此，不能不救劉備。”
於是，呂布調集了壹千步兵和二百騎兵增援劉備。紀靈等人聽說呂布來了，都收兵不敢進攻。呂布在小沛城西壹裏處安營紮寨，派隨從請來到了紀靈，紀靈等人來到後與呂布壹通飲酒吃飯。呂布對紀靈說：“玄德，是我的弟弟。如今弟弟被諸位圍困，我這做哥哥的就不能不前來救援。我天性不喜歡與人爭鬥，只喜歡調解爭奪。”
說完後，呂布命軍侯在營門豎起壹支大戟。呂布說：“各位請看我設這支戟的小支。如果壹箭射中，各位就和解而去。如果我射不中，妳們就留下來決戰。”於是張弓搭箭射去，正中戟的小支。將士們都震驚不已，壹致稱贊道：“將軍真是天生神威啊!”次日又聚會歡飲，然後各自撤軍。
本文要介紹的三國成語，便是根據這則故事演變出來的壹句成語，叫做“轅門射戟”，意為巧妙化解矛盾和糾紛。
說起呂布這個人，後人的看法大都認為他是個有勇無謀之輩。其實這個看法也未必全對。從“轅門射戟”這個成語故事來看，呂布還是很有戰略頭腦的。他能看出袁術的真實用意，故此出手救了劉備。
不過，此次呂布救了劉備，並沒有令劉備感恩戴德。沒過多久，劉備便秘密招兵買馬，企圖威脅呂布在徐州的地位，之後，劉備又投靠了曹操，並隨之向呂布發動進攻，最終還壹句話要了呂布的命。難怪呂布在生命的最後壹刻大罵劉備：“是兒最叵信者。”