腰的組詞有腰腹。
腰，漢語常用字（壹級字），讀作yāo，本字原是“要”，最早見於金文。本義為緊接肋或胸以下的部分；胸和髖之間的身體的壹部分。引申義有腎臟的俗稱、指某物的中部或中間部分、縫在衣服裏面的或旁邊開口的小袋等。
“腰”的本字原是“要”，“要”，現代漢語作“求”解。古文“要”有壹種寫法：上部當中壹個“囟”，左右叉著正反手，正對“囟”的下面是個“中”。《說文》曰：“要，身中也，象人要自?之形。”譯成白話就是，叉手於自身的當中部位，身體的當中部位就是“腰”。
有學者認為，“腰”是人體要害部位，所以古代稱之為“要”。現代漢語的字典將“要”劃歸“西”部，上“西”下“女”。關於上部演變成“西”的問題，那是“隸變”所致。下部將“中”換成“女”，倒是有來由的
《文源》裏講：“像女子自約兩手於腰之形。”《段註》裏有句話，是說“（要）以為要約、簡要”，拿它派這個用場去了；而身中部位長有“肉”，這就將“要”累增成“腰”了。《集韻》《韻會》伊消切。《正韻》伊堯切。?音要。
《說文》：身中也。象人要自?之形。徐曰：要為中關，所以自?持也。《玉篇》：骻也。《釋名》：腰，約也，在體之中，約結而小也。又馬名。《古今註》：古駿馬有飛兔腰褭。又天下形勢亦稱腰。《戰國策》：梁者，山東之腰也。《玉篇》：本作要。《廣韻》：或作?
緊接肋或胸以下的部分；胸和髖之間的身體的壹部分。指所穿衣服在身體的腰部的部分。縫在衣服裏面的或旁邊開口的小袋。指某物的中部或中間部分。