1、打開CANopenBuilder軟件，進入“Hardware”選項卡，選擇相應的CAN總線類型，設置波特率和其他相關參數。
2、在“NetworkManagement”選項卡中，設置網絡管理參數，包括節點ID、節點類型、心跳時間等。
3、在“ObjectDictionary”選項卡中，添加和配置對象字典，包括輸入輸出對象、PDO映射、SDO服務器等。
4、在“ProcessData”選項卡中，配置PDO傳輸方式和數據內容。
5、如果需要進行節點間的同步或緊急消息傳輸，可以在“Synchronization”或“Emergency”選項卡中進行相關設置。
6、最後，保存配置文件並下載至設備中即可。