太子左右衛率，官名。秦為衛率。漢有太子衛率壹人，西漢秩千石，東漢四百石，主門衛士。晉初稱中衛率，旋分左、右，各領壹軍。後增置前、後二率，重置中衛，***五率，秩正五品。南朝省至左、右二率。宋品秩同前。梁當從四品。各有丞，左領七營，右領四營。北魏為左右衛率。陳為正四品。北齊為左右衛率坊，各領騎官備身正副督等員。隋為左右衛，各置率壹人，副率二人，掌宮中禁衛，有長史、司馬及諸曹參軍等屬官，秩正四品。煬帝改左右衛率為左右侍率，秩正四品。唐武德五年（622），改為左右衛率府，各設率壹人、正四品上，副率二人，從四品上，掌兵仗儀衛。與左右司禦率、左右清道率，分轄所屬折沖府。高宗龍朔時壹度改稱左右典戎衛，旋復舊。宋仍有左右衛率等官，無實職。遼南面官中亦有此官。金左右衛率屬詹事院，秩從五品，掌導從儀仗，所司狹於唐左右衛率。明初曾置左右率府使、同知左右率府事、左右率府副使，均以勛舊大臣兼領。