“啦”這個字出現很晚，最早是作為“喇”的俗寫字存在的，比較晚近的《康熙字典》都沒有收錄“啦”，估計是在近代以後才逐漸使用的。
PS，類似“啦”這樣的語氣詞倒是自古就有，其實楚辭裏面的“兮”在上古漢語裏的發音就很接近“啦”