(1)龍五郎（瑳川哲朗飾演） TAC隊隊長龍五郎
38歲，TAC隊隊長，通常被稱為“惡魔獵手尤迪安”。對異常情況判斷十分不冷靜，所以不能以此來制訂作戰策略。本來不想當隊長，但是被年輕的隊員們精神所感動，而且其父親又對其勸說才答應做TAC隊長。他是個責任感很強的人，危險時常常獨自乘坐鷹號去攻擊敵人。雖然年紀很大，但還是保持獨身，因為他很愛同性戀（和段隊長有的壹拼），不過在故鄉有壹個姐姐和外甥。 (2)北鬥星司（高峰圭二飾演） 北鬥星司
25歲，艾斯奧特曼的人間體，生日7月7日，血型為B型。出生於廣島，原來是面包房的卡車司機。為了在醫院前保護壹個坐著輪椅的孩子不被怪獸攻擊而 死，因此感動了奧特兄弟，得到了艾斯的力量。最初和南夕子壹起靠奧特戒指的力量變身，後來南夕子離開後自己壹個人變身，而且可以不用只能在奧特戒指發光時才能變身。最後壹集中盡管南夕子警告，他不可以在別人面前變身，否則必須離開地球，但他為了孩子們的夢想還是這樣做了。 北鬥看起來是壹個有些愚蠢卻很堅定的人，而且性格沖動，與他那些保守的前輩形成鮮明對比。他和南夕子在劇中有著浪漫的序曲。而事實上，明眼人都能看到他們迷離的關系。兩人做任何事情都幾乎在壹起，親密無間。而在隊中北鬥和南與其他隊員有著明顯的區別，那就是兩人都帶著圍巾，而北鬥的是白色圍巾。 （3）南夕子（星光子飾演） 南夕子
30歲，和北鬥壹樣生日是七月七日，血型為O型。本身是月球人，小時候來到地球。最初是醫院護士。同樣為了保護小男孩被殺死，因此得到了艾斯的力量。最初和北鬥壹起變為艾斯，後來因為完成自己的任務離開了地球。（事實上是制作方因為收視率不高而改變了制作方針和劇本）後面的劇情又回歸老路，壹個奧特曼壹個人間體。 通常，南是壹個沈著冷靜的人，而且是壹個溫柔、和藹、沈默寡言的人，和好動的北鬥形成了互補。常常可以看到她迷人的眼神，尤其對北鬥。與北鬥類似，南戴著壹條黃色圍巾。 (4)山中壹郎（沖田駿壹飾演） 25歲，TAC隊神槍手，平常使用兩把槍。看起來很酷，穿上便裝戴上墨鏡儼然是壹位黑社會老大。他是龍的左右臂，老是以副隊長的姿態出現。經常與北鬥爭執，有危險總是沖上前。有壹個女朋友叫小澤瑪雅，可是被梅特龍星人殘忍殺害了。 (5）今野勉（山本新明飾演） 24歲，是羅特工學院的權威，並且力氣無窮大。戰鬥時經常使用重型武器。十分搞笑，常在戰鬥時念“阿彌駝佛”。 (6)吉村公三（佐野光洋飾演） 20歲，生物知識的活字典，絕對的科學權威。做事果斷並且很善良。父親在其13歲時去世，家裏只有壹個母親。除此之外是壹個優秀的吉他手。 (7)美川典子（西惠子飾演） 20歲，負責通訊工作，是TAC隊另壹個女隊員。在南夕子走後，基本每次北鬥星司出外勤都有她的身影。另外，有兩集是以她為主要線索的，壹次是被綁架，壹次是被欺騙。 (8)木尾洋壹（中山克巳飾演） 24歲，兵器研究部門的武器研究開發員，不在戰鬥序列中。TAC許多新式武器為他所制造。不過在後半段基本沒有再出現過。