北京に行ったことがあります。曾經去過北京。（現在不在北京）
北京に行きました。去北京了。（現在在北京）
2，動詞變形總結（***9種）
1.動詞ます形變化規則
①五段動詞:將結尾假名變成它同行的前壹個假名後+ます
例:行く～行きます 買う～買います
②壹段動詞:去る＋ます
例:食べる～食べます 起きる～起きます
③カ變動詞:來（く）る～來（き）ます
④サ變動詞:する～します
例：勉強する～勉強します
特殊五段動詞:帰る～帰ります 知る～知ります
入る～入ります 要る～要ります
切る～切ります 走る～走ります 等
2?動詞ない形
①五段動詞:將結尾假名變成它同行的あ段上的假名後+ない。
行く→行かない． 買う→買わない。
②壹段動詞:去る+ない。
食べる→食べない。 起きる→起きない。
③カ變動詞:來る→來(こ)ない。
④サ變動詞:する→しない。
例：勉強する→勉強しない。
特殊五段動詞:帰る→帰らない。知る→知らない。
其它的以此類推,將る變成ら+ない。
3.動詞可能形
①五段動詞:將結尾假名變成它同行的下壹個假名後+る。
行く→行ける。 買う→買える。
②壹段動詞:去る+られる。
食べる→食べられる。 起きる→起きられる。
③カ變動詞:來る→來（こ）られる。
④サ變動詞:する→できる。
勉強する→勉強できる。
4.動詞て形
（1）五段動詞:①く→いて。 ぐ→いで。
例:書く→書いて。 脫ぐ→脫いで。
②う、つ、る為結尾的,去掉う、つ、る＋って。
例:買う→買って。立つ→立って。終わる→終わって。
③む、ぬ、ぶ為結尾的去掉+む、ぬ、ぶ＋んで。
例:飲む→飲んで。死ぬ→死んで。飛ぶ→飛んで。
④以す為結尾的す→して。
例:話す→話して。
（2）壹段動詞:去る+て。
例:食べる→食べて。起きる→起きて。
（3）カ變動詞:來る→來（き）て。
④サ變動詞:する→して。
例:勉強する→勉強して。
例外:行く→行って。帰る→帰って。知る→知って等.
5.假定形
①五段動詞:將結尾假名變成它同行的下壹個假名後+ば。
例:行く→行けば。 買う→買えば。
②壹段動詞:去る+れば
例:食べる→食べれば。 起きる→起きれば。
③カ變動詞: 來る→來（く）れば。
④サ變動詞: する→すれば。
例:散歩する→散歩すれば。
⑤形容詞:去い+ければ
例:安い→安ければ。 おいしい→おいしければ。
⑥形容動詞:去だ+なら。
例:暇だ→暇なら。 簡単だ→簡単なら。
名詞:名詞直接+なら。例:日本人→日本人なら。
6.動詞意向形
①五段動詞:將結尾假名變成它同行的最後壹個假名後+う
例:行く→行こう。 買う→買おう。
②壹段動詞:去る+よう
例:食べる→食べよう。 起きる→起きよう。
③カ變動詞: 來る→來（こ）よう。
④サ變動詞: する→しよう。
例:散歩する→散歩しよう。
7.動詞命令形
①五段動詞:將結尾假名變成它同行的下壹個假名即可.
例:行く→行け。 買う→買え。
②壹段動詞:去る+ろ
例:起きる→起きろ。 食べる→食べろ。
③カ變動詞: 來る→來（こ）い。
④サ變動詞: する→しろ。
例:勉強する→勉強しろ。
動詞禁止形是所有詞的字典形（原形、基本形）+な。
例:行く→行くな。 起きる→起きるな。 來る→來（く）るな。 勉強する→勉強するな。
8.動詞被動形
①五段動詞:將結尾假名變成它所在行的あ段上假名後+れる。
例:踏む→踏まれる。 呼ぶ→呼ばれる。
②壹段動詞:去る+られる。
例:褒める→褒められる。 食べる→食べられる。
③カ變動詞: 來る→來（こ）られる。
④サ變動詞: する→される。
例:発明する→発明される。
9.動詞使役形
①五段動詞:將結尾假名變成它所在行的あ段上假名後+せる。
例:行く→行かせる。 飲む→飲ませる。
②壹段動詞:去る+させる。
例:食べる→食べさせる。 起きる→起きさせる。
③カ變動詞: 來る→來（こ）させる。
④サ變動詞: する→させる。
例:勉強する→勉強させる。