早期時候日耳曼人四支部落盎格魯族、撒克遜族、朱特族和弗裏西族移民到英格蘭，英語就是從他們的語言中變化繼承下來。據《盎格魯撒克遜編年史》記載，公元449年左右，大不列顛群島國王伏提庚Vortigern邀請“盎格魯親戚們”來幫助他對抗皮克特人，於是他賜予盎格魯族東南部的領土作為回報。
後來，他又進壹步尋求支援，撒克遜族、盎格魯族與朱特族人便紛紛前來。《編年史》記載，最終這些“移民”建立了七個王國：諾森布裏亞、麥西亞、東盎格利亞、肯特、埃塞克斯、蘇塞克斯和威塞克斯。簡稱：“七國時代”
日耳曼人入侵後，統治了當地的凱爾特語民族。本地語言主要於蘇格蘭、威爾士、康瓦耳與愛爾蘭存活了下來。這些入侵者的語言逐漸形成了“古英語”盎格魯撒克遜語，與古弗裏西語極為相像。English英格蘭人、英語、England英格蘭和East Anglia東盎格利亞這三個詞是分別從描繪盎格魯族的詞匯發展而來：Englisc、 Angelcynn、Englaland。
凱爾特人居住在被他們的祖先稱為“不列顛尼亞”的群島上，在日耳曼人入侵後，日耳曼人占據並統治了位於不列顛群島的東南部分的英格蘭王國，部分凱爾特人被消滅，同化，另壹部分凱爾特人被迫西遷，從而形成了不列顛歷史上著名的凱爾特諸王國時期。
帶領凱爾特人民英勇抵禦撒克遜人進攻的亞瑟王便是他們其中的代表，也因此凱爾特語族的語言也主要於愛爾蘭、威爾士、康沃爾、蘇格蘭，以及法國的布列塔尼存活了下來。
壹直到了13世紀之後，英格蘭王國終於正式與其他的講凱爾特語族的王國結成了聯合王國式的聯盟關系，而這些凱爾特人與日耳曼人所結成的聯合王國式的聯盟關系也就是現今大不列顛及北愛爾蘭聯合王國的雛形了。
公元1-5世紀大不列顛島東南部為羅馬帝國所統治。羅馬人撤走之後，歐洲北部斯堪的納維亞半島的盎格魯人、薩克遜人、朱特人相繼入侵並定居，7世紀開始形成封建制度，九世紀末，入侵者幾乎占領了整個英國的東南部。
公元八世紀時，諾曼人移民西法蘭克王國法蘭西。911年，法蘭西王國的昏庸者查理與諾曼人首領羅倫簽訂了聖-克萊爾-埃普特條約，將法蘭西王國北部的沿海地區布列塔尼封予了羅倫，他們在此與法國居民通婚形成了盎格魯-諾曼人，並建立了諾曼底公國，自此諾曼底公國成為法蘭西王國的附屬，為法王效忠，並改用法語作為母語。
1066年，法國諾曼底公爵威廉壹世征服英格蘭王國，在威斯敏斯特修道院登基加冕，史稱征服者威廉，所有的英國貴族也都換成法國人。諾曼征服後三百年內，英格蘭王國的君主與貴族使用法語，教士們則習用古拉丁語，古英語淪落為平民以及農奴的語言。
因重要場合及貴族的使用，法語強烈影響古英語，古英語也因當時地位相對 *** ，缺乏對文法規範的重視和約束，迅速大量丟失早期復雜的曲折變化，進而發展形成中古英語。1500年左右的母音大推移將中古英語變形為近代英語。古英語最著名的文學作品是《貝奧武夫》，中古英語則是《坎特伯裏故事集》。
近代英語在威廉·莎士比亞所處的時期開始繁榮，壹些學者將之分為早期近代英語與後期近代英語，分界線為1800年左右。隨著大英帝國對全世界大部分地區地占領和殖民，當地語言也很大程度上影響了英語的發展。
包括威克裏夫John Wycliffe英文版猶太聖經的編譯者之壹、塞繆爾·約翰遜Samuel Johnson第壹部大英字典的編著者之壹和威廉·莎士比亞Willian Shakespeare著名的劇作家、詩人等等都是英語普及的重要人物。