終南山為道教發祥地之壹。據傳，周康王時，天文星象學家尹喜為函谷關關令，於終南山中結草為樓，每日登草樓觀星望氣。壹日忽見紫氣東來，吉星西行，他預感必有聖人經過此關，於是守候關中。不久壹位老者身披五彩雲衣，騎青牛而至，原來是老子西遊入秦。尹喜忙把老子請到樓觀，執弟子禮，請其講經著書。老子在樓南的高崗上為尹喜講授《道德經》五千言，然後飄然而去。傳說今天樓觀臺的說經臺就是當年老子講經之處。道教產生後，尊老子為道祖，尹喜為文始真人，奉《道德經》為根本經典。於是樓觀成了“天下道林張本之地”。
自尹喜草創樓觀後，歷朝於終南山皆有所修建。秦始皇曾在樓觀之南築廟祀老子，漢武帝則於說經臺北建老子祠。魏晉南北朝時期，北方名道雲集樓觀，增修殿宇，開創了樓觀道派。
進入唐代，因唐宗室認道教始祖老子為聖祖，大力尊崇道教，特別是因樓觀道士岐暉曾贊助李淵起義，故李淵當了皇帝後，對樓觀道特予青睞。武德(618－26 年)初，修建了規模宏大的宗聖宮。當時主要建築有文始、三清、玄門等列祖殿，還有紫雲衍慶樓和景陽樓等，成為古樓觀的中心。以後歷代雖時有修葺，但屢遭兵燹，至清末，宗聖宮僅存殘垣斷壁，壹片廢墟。此後，樓觀的中心便轉移到了說經臺。新中國成立後，對古樓觀進行了多次修葺，形成了以說經臺為中心的建築群。
說經臺主要殿堂有四，即老子祠、鬥姥殿、救苦殿和靈官殿。配殿有二，即太白殿和四聖殿。山門兩側有鐘、鼓二樓，對峙相望。山門前，有石階盤道，蜿蜒而至臺頂。山門西側不遠處有壹石砌泉池，名為上善池，內有壹石雕龍頭終年吐水不斷。相傳元至元二年(1283年)，周至地區發生瘟疫，無藥可醫，死者無數。當時樓觀臺的監院張誌堅，晚上作了個夢，夢見太上老君告訴他說：“山門前有塊石板，石板下有泉水壹眼，泉內有吾煉就之丹藥，可治民疫。”張監院醒來後覺得很奇怪，就命小道士在山門前尋找，果然在西邊的石板下，挖出壹泉。張監院忙令人取水給患時疫的道士飲用，兩個時辰後疫病神奇地痊愈了。消息傳出後，遠近百姓都來取水治病，時疫遂退。三年後翰林學士趙孟瞓來此遊覽，聞聽此事十分驚奇，遂索紙筆大書“上善池”三字，取《道德經》“上善若水”之意。如今每逢廟會，香客仍爭飲此水以祛病延年。
說經臺南面峻峰上，有壹座八卦形的煉丹爐，傳為老子當年煉丹所用。臺的東南方有壹個“仰天池”，傳為老子當年打鐵淬火的水池。池的附近有老子修真養性的“ 棲真亭”。臺的西邊有化女泉，是老子教訓弟子徐甲之處。傳說老子西遊途中將壹具白骨點化成英俊少年徐甲，抵達函谷關後，老子將七香草點化成美女考驗他，徐甲經不住誘惑，剛要有所動作，被老子用手壹指，立即現出白骨原形。幸有尹喜為其求情，老子方又點化白骨為徐甲，並用拐杖怒觸地面，美女遂化成壹眼清澈的泉水。此泉清洌，至今尚可飲用。臺的東北方有壹座老子墓，墓為橢圓形，冢方四米，占地二十平方米，墓前有清代畢沅書“老子墓”碑石。
說經臺北二裏處為宗聖宮遺址。臨觀遺址，首先映入眼簾的，便是9株歷經千年仍然蓊郁青翠、蒼勁挺拔的古柏。當地群眾尊稱為“樓觀九老”。其中有壹棵樹傳為老子當年系牛所用，被稱為“系牛柏”。樹下留有元代所刻石牛壹頭。西南隅有三棵樹，樹上結癭酷似三只昂首展翅、活靈活現的蒼鷹，人們被之為“三鷹柏”。
樓觀臺留存有不少珍貴的碑刻，如唐代歐陽詢撰書《大唐宗聖觀記碑》、載隸書《靈應頌》、蘇靈芝行書《唐老君顯見碑》、員半千隸書《唐宗聖觀主尹文操碑》，宋米芾行書《第壹山》、蘇軾行書《遊樓觀臺題字》；元趙孟瞓隸書“上善池”碑等。當然，最有名的還是高文舉所書《道德經》碑兩通。其字體介於石鼓文和大篆之間，書法勁力蒼古，風格絢麗，近看是字，遠看如花，字字珠璣，如梅花初放，被後人譽為“梅花篆字碑”。兩通碑側各有七個冷僻的字，為壹般《字典》所不載，據稱為老君十四字養生訣，其意為“玉爐燒煉延年藥，正道行修益氣丹”。
古人雲：“關中河山百二，以終南為最勝；終南千裏茸翠，以樓觀為最佳。”終南山樓觀臺以其悠久的道教歷史、動人的神話傳說和眾多的文物遺跡，吸引著古往今來的信士遊客。
。終南山峻拔秀麗，如錦繡畫屏、聳立在西安市之西南。翠華山距西安市30公裏，以奇峰異洞、清池古廟著稱。因西漢元封二年（前109年）曾於山口（大峪口）建太乙官，故又稱大乙山。主要景點有太乙池、風洞、冰洞、翠華廟等。
太乙池為山間湖泊，傳為唐天寶年間地震造成，四周高峰環列，池面碧波蕩漾，山光水影，風景十分優美，如泛舟湖上，可穿行於峰巔之間，盡情地享受著大自然的情趣，其樂無窮。太乙池之西的風洞，高15米，深40米，由兩大花崗巖夾峙而成。洞內清風習習，涼氣颼颼，故稱風洞。風洞之北的冰洞，雖盛夏亦有堅冰，寒氣逼人。現在，山中有壹正岔水庫，瀉水時飛瀑傾流。由山下望去，素練懸空，氣勢磅礴，亦成壹景。每年農歷六月初壹至初三，翠華廟前皆有廟會。這時，遊人如潮，十分熱鬧。
南五臺青翠峭拔，富產藥材，古人稱它為終南神秀之最。山頂有觀音、文殊、清涼、舍身、靈應5峰，俗稱南五臺，以觀音臺最著名。寶泉位於山腰，形如美玉，味似甜蔗，為品茗休憩之佳地。獨松閣亦位於山腰，因閣中有壹株古松，故得此名。閣周鳥語花香，景色如畫，為覽勝之佳地。觀音臺又稱大臺，位於獨松閣之上，有隋國光寺遺址。此臺視角開闊，北眺八百裏秦川，令人胸襟為之壹開，心曠神怡。
圭峰山俗稱尖山，包括紫閣、大頂、淩雲、羅漢諸峰，峭麗挺拔，形如圭玉，故稱圭峰山。主要景點為高冠瀑布。瀑布位於圭峰山北坡，落差超過20米，急流飛濺，直下深潭，響聲如雷。唐岑參有詩雲：“岸口懸飛瀑，半空白皚皚。噴壁四時雨，傍村終日雷。”這是高冠瀑布真實而形象的寫照。瀑布上遊巨石突兀，環繞而成壹潭，稱車廂潭。潭清見底，細石如鱗，歷歷可數，為尋幽探奇之佳地。瀑布下遊流勢平緩，形成壹湖。水面波平如鏡，湖周青山似屏，為嬉戲野營之佳地。
終南山
王維
太乙近天都，連山接海隅 。
白雲回望合，青靄入看無。
分野中峰變，陰晴眾壑殊 。
欲投人處宿，隔水問樵夫。