《史記·廉頗藺相如列傳》記載：戰國時期趙國的藺相如因功大位居大將廉頗之上，廉頗不服，處處跟藺相如過不去。藺相如為了國家的利益，壹直忍讓。廉頗知錯後十分慚愧，就光著上身背著荊條去向藺相如賠罪，請求責罰。（荊：古代用荊條做成的刑杖）
後用負荊請罪表示誠懇地賠禮道歉。