內武士指的是在第壹部和第二部電影中出現的四位勇士，分別是水星(水野亞美)、火星(火野雷伊)、木星(木野真琴)和金星(艾諾美奈子)。他們分別是水星、火星、木星和金星的守護者。除此之外，還有美少女戰士未來的女兒赤比烏薩，她來自未來，也算是壹名內衛戰士。
外部戰士出現在第三部(冥王雪奈出現在下半場)。外部戰鬥機是天王星(水手天王星)，海王星(海王星)，冥王星(冥王雪奈)和土星(土萌螢)。外部戰士的戰鬥力比內部戰士強得多。他們也分別是天王星、海王星、冥王星和土星的守護者。