在類別的劃分上，兒童詩與壹般詩歌大體相似，可以從不同的角度進行分類。從表現手段的運用方面，可分為抒情詩和敘事詩兩大類。從押韻、分行的角度，可分為韻律體詩和散文體詩兩大類。但由於兒童詩的涵蓋面比較廣，常常以詩的外殼包容兒童文學其他樣式和內容。因此，可把兒童詩分為童話詩、寓言詩、科學詩、故事詩、諷刺詩、題畫詩等等。以下介紹的是兒童詩不同分類中的幾種主要形態:
（壹）抒情詩
抒情詩是作者以主人公的口吻，直接抒發內心的思想感情而形成意象的文學樣式。這種詩壹般不憑依人物行動或故事抒發胸臆，也沒有完整的人物形象的刻畫描寫，而是抒情主人公心靈的直接坦露，自我色彩明顯。少年期的兒童更傾向於這種最富於抒情個性的文學樣式。如喬羽的《讓我們蕩起雙槳》、柯巖的《我的爺爺》、唐奇的《小溪流》、楊喚的《家》、高帆的《我看見了風》等等，都是兒童讀者喜愛的抒情詩。
（二）敘事詩
敘事詩是運用詩歌的語言、，通過某壹特定的生活場景，表現人物或事件的相互聯系，創造優美的意境，真實地表現情感的文學樣式。
敘事詩大多依靠情節或人物串綴展開詩序，但不壹定要求故事情節的完整，情節結構允許較大的跳動，是帶著濃郁的詩情去抒寫人和事的。著名詩人郭小川曾經說過，“奇、美、情”三個要素，“都是好的敘事詩所需要的”，因為兒童喜歡讀那些有人物和有情節的小敘事詩。“奇”是指敘事詩中要有巧妙的情節安排；“美”是指詩歌要用精粹的語言、生動的形象構成優美的意境；“情”是指詩歌抒發飽滿的情感，具有盎然的情趣。李季的《三邊壹少年》、任溶溶的《爸爸的老師》、柯巖的《帽子的秘密》、金近的《天目山上好獵手》等等，可稱是敘事詩中的代表作。
（三）童話詩
童話詩是以詩的形式敘說富於幻想誇張色彩的童話（或傳說）故事的作品。它是童話和詩的結合物。通常認為童話詩是兒童詩特有的壹種樣式。同時它又是頗受學前期和學齡初期兒童歡迎的文學樣式。壹位詩人說:“我常常想，讓詩中充滿童話的奇幻色彩，我也常常想，讓奇幻的童話世界具有詩的意蘊。我愛詩的童話，我也愛童話的詩。”（張秋生語）
童話詩中，既有取材於民間童話和民間傳說的童話詩，像阮章競的《金色的海螺》、熊塞聲的《馬蓮花》等；也有在現實生活基礎上展開情節幻想的童話詩，像泰戈爾的《在黃昏的時候》、聖野的《竹林奇遇》和膝毓旭的《森林童話》等等。
（四）寓言詩
寓言詩又稱詩體寓言，它以蘊涵發人深思的鮮明寓意（哲理或教訓）為主要特征，是以寓言的形式來敘事的詩。17世紀法國的拉封丹、19世紀俄國的克雷洛夫都寫過大量深受少年兒童歡迎的寓言詩我國當代作家高洪波的《列車上的蒼蠅》張秋生的《會拉關系的蝸牛》等都是有代表性的佳作。
（五）諷刺詩
諷刺詩是用比喻和誇張等手法對兒童生活中某些不良現象進行提示和批評、引導兒童對照自省的幽默詼諧的兒童詩。這種詩，或直寫兒童的錯誤行為及後果，或巧指他們的壹兩種毛病缺點，或有意誇張敘寫他們某種不良習慣及可笑的結局，使兒童在微笑中看到自己，受到啟發，引起警覺。如任溶溶的諷刺詩《強強穿衣服》，以極度的誇張，描繪強強穿衣服動作之慢:早上起床穿衣服，壹直穿到晚上。它諷刺嘲笑了某些兒童邊做事邊玩耍的習慣。
兒童諷刺詩和壹般諷刺詩有明顯的區別。兒童詩中諷刺對象是兒童，所以大都是善意的、委婉溫和的諷刺。它不同於壹般諷刺詩大都針對社會生活中某種不正常現象、某種人的劣跡或者敵人的那種辛辣尖刻、針砭入木三分，甚至沒有回旋余地的諷刺。
（六）散文詩
散文詩是壹種介於詩歌和散文之間的文學樣式，它具有詩的意境和散文的形式。它註重自然的節奏感和音樂美，篇幅短小，常常富有哲理，像散文壹樣不分行、不押韻。如郭風的《我們來唱白雲、銀河……》就是壹組精美的散文詩。另外印度大詩人泰戈爾也寫過不少優秀的兒童散文詩，像《金色花》、《紙船》、《花的學校》、《當我送妳彩色玩具的時候》等等。
（七）科學詩
科學詩是指用詩歌樣式所寫的科學文藝作品。它以表現科學精神、科學現象、科學規律等為主要特征。如高士其的《大陽的工作》、李松波的《為黃鼠狼辯》、範建國的《太陽光的妹妹》等，都是其中的佳作。
（八）朗誦詩
它以適合少年兒童朗誦為主要特征。為了適應朗誦的需要，在詞匯的使用和句式結構上都更註重口語化。如余光中的《鄉愁》、高洪波的《遺憾的爸爸》、徐魯的《熱愛生活》、滕毓旭的朗誦詩集《少年英傑之歌》和《希望之歌》等。
（九）題畫詩
題畫詩是壹種為適合少年兒童欣賞的圖畫（或連環畫）而題配的兒童詩。著名詩人柯巖的題畫詩就是其中的典範。