最早出自春秋戰國時期道家列禦寇所著的《列子?周穆王》篇。
上面寫道：“王實以為清都紫薇，均天廣樂，帝之所居"。這種說法後來被道教所吸收，並廣泛流傳。後世許多詩歌都曾廣泛引用。
唐 李白《漢東紫陽先生碑銘》：“始八歲經 仙城山 ……有清都紫微之遐想。”
亦作“ 清都絳闕 ”、“ 清都紫府 ”。
宋 張孝祥 《驀山溪》詞：“清都絳闕，我自經行慣，璧月帶珠星，引鈞天、笙簫不斷。”
宋 張孝祥 《西江月·代五三弟為老母壽》詞：“莫問清都紫府，長教綠鬢朱顏。”