愛晚亭始建於清乾隆五十七年(1792)。它最初是為清代嶽麓書院院長羅典而命名的紅葉亭。後來湖廣總督畢淵根據“停坐楓林晚，霜葉二月紅(停馬車，因喜深秋楓林，深秋霜後楓葉比二月春花更紅)”的詩句，改名愛晚亭。
愛晚亭，位於湖南省長沙市湘江西岸，嶽麓山青峰峽谷，占地50平方米，邊長6.23米，基座高0.4米，總高12米。
愛情晚亭的金柱圓木漆是用整塊方形花崗巖做成的。亭頂四檐，尖寶頂，四翼伸翹，蓋綠琉璃瓦。愛晚亭由八根柱子支撐，分上下兩層，亭角遙遙相望。亭的東西兩側各有壹面紅匾，上書金字“愛晚亭”。
愛夜亭古樸典雅。它坐西向東，三面環山。愛晚亭是用紅漆柱做的，屋檐上的四根石柱是花崗巖。此外，還裝飾有懸掛在亭東、西兩側的“愛晚亭”牌匾，使亭體更具現代感，整體上保留了更多清代亭臺樓閣的風格。
愛晚亭出自唐代詩人杜牧的七言絕句《山行》。
全詩如下:
遠處寒山，石徑斜斜，白雲深處有人。
駐足坐楓林晚，霜葉紅於二月花。
翻譯:
沿著上山的曲徑，白雲深處，有人。
我停下車，因為我喜歡楓林的深秋景色。楓葉染秋霜，比二月春花更艷。