薊是周初的候國，相傳是堯的後裔。後來北燕國，也就是現在的河北易縣，滅了薊州，遷都薊州古都，這就是北京現在也叫燕京的原因。
後來秦國滅燕國後，在這裏建立了漁陽郡，燕國的都城是楚漢。北平是漢代楊光的首都。隋朝時，京州是卓君郡的所在地，唐朝時，京州改名為幽州。後來後晉的石敬瑭將十六州劃歸契丹，契丹以幽州為都城之壹，因地處南方而稱南京，因曾是春秋戰國時期燕的故都而稱燕京。
晉代中期，遷都燕京；蒙古滅金後，元朝至正念正式定居燕京，改稱大都。明初改名北平，為燕國都城。後來燕王朱迪造反，罷黜了文健，為了成為明朝的始祖，加強北方邊防，遷都北平。此後，北京壹直是統壹王朝的首都。