在古代，不同階級地位的人使用不同的轎子，是皇家王公貴族使用的，稱為輿轎；達官貴人坐的叫官轎；人們結婚用的裝飾豪華的轎子叫轎子。擡轎子的人很多，壹般兩到八個人，大部分人是兩個人擡轎子。官員擡的轎子分四人八人。
比如，按照清朝的規定，凡三品以上的北京官員，在京城時由“四人”攜帶，出京城時由“八人”攜帶；省長拿“八人擡”，省長下屬拿“四人擡”；三級以上的欽差大臣由“八人”攜帶。至於皇族擡的轎子，多達10人，甚至30多人，但古代擡轎子的儀式處處顯示著封建社會的等級森嚴。
古代轎子的形制也有規定。比如清朝初期，皇帝的後妃乘坐的是豪華的轎子，王子坐的是銀頂黃蓋的轎子。雖然擁有三件及以上產品的官員可以披上銀上衣和皂色，但在京城四個人可以攜帶，八個人可以出京。四級以下只準坐鐵皮頂兩人擡的小轎子。至於壹般的地主士紳，用的是黑油和平頂皂簾。八個人擡著婚禮的轎子。舊社會的婚姻講究媒婚，婆家轎子婚是其主要內容。