孟子的性善論指出，每個人都有善良的壹面，都有良知。只要人能夠正確認識自己，發揚自己內心善良的壹面，那麽每個人都可以成為聖人，成為聖人。繼孟子之後，南宋陸九淵提出了“我心即宇宙，宇宙即我心”的學說，為孟子之後的心性學開辟了壹條道路。明代王陽明反對朱的先知行為和他的“以物會心”論，認為人生的終極使命不是以物為心，而是以心為心，因為萬物之理不在物，而在我們的心中。所以王陽明提出了心即理的觀點。這就是王陽明的心學。
讓我們回到那個偉大的夜晚，回到那個突然的頓悟。在經歷了無數人生的艱難困苦後，王陽明日夜反省，恍然大悟:我們每個人都有成為聖人的理想，但如何成為聖人，實現理想呢？換句話說，我們如何走上成聖之路？我們是不是來來回回都找不到答案？我們是不是忘記了自己的初心，忘記了自己走過的路，忘記了自己要去哪裏？
我們可以讀壹首王陽明寫給弟子的詩。在這首詩裏，王陽明告訴他的弟子，我們要找的東西，其實離我們最近，因為他在我們心裏。原來我們都是騎驢找驢的人。
四首表現生命的良知詩；
每個人都有自己固定的針，萬物之根永遠在自己的心裏。
但我笑著看倒了，在枝葉外找到了。
每個人都有壹顆心，心就是我們前進的方向。這顆心就是良心。而良心就藏在我們心裏，就像壹根針，給我們指明方向。所以，要找到人生的方向和價值，就要找到自己的良心，這個良心就在我們心裏。所謂善惡之間，壹念之差！
這時，王陽明頓悟了:“聖人之道，自足也，實事求是者也。”原來生活的真善美虛醜都只是表面現象，真正的終極價值和規律恰恰在我們自己的心裏。只有當我們真正沈入自己的內心，找到內在的價值，傾聽內在的聲音，遵循內在的指示，並記住不要忘記妳的主動精神的使命，我們的人生目標才能實現。
當然，王陽明心學是壹個美好的假設，來源於孟子的性善論。人性本善，但容易被欺騙。只有撥雲見日，只有真正發現人的價值，才能走上成聖之路。王陽明的頓悟恰恰是他內在價值的發現，這也使他走上了儒家聖人之路。
王陽明在隆昌悟道後，寫了壹篇文章，告訴弟子做人和學心的重要性，可以說是隆昌頓悟的主要內容。王陽明在文中告訴弟子做人的四大要義。
首先是決心:人生的第壹個任務是決心，因為沒有決心，世界上什麽也做不成。
沒有意誌，世界上什麽也做不成。雖然技巧很多，但是沒有壹個不上進的。現在的讀書人又懶又懶，因為沒有誌氣，所以從來沒有什麽成就。所以，妳若立誌聖潔，妳就聖潔；立誌為德，則德；如果不站起來，就像沒有舵的船，沒有爵位的馬，最後會怎麽樣？
王陽明說，即使是那些工匠，他們的技藝也要建立在決心之上，何況是更大的事業。
為什麽立誌如此重要？比如王陽明說，壹個人如果沒有誌氣，就像船沒有舵，馬沒有項圈，只能隨波逐流，人生就會支離破碎。用今天的話來說，誌向就像壹顆恒星和壹個指南針，關系到人生的平衡和方向。事實上，這壹思想與儒家創始人孔子和曾子是壹脈相承的。值得註意的是，王陽明繼承了《孟子》中人人都能想到堯舜的思想。首先他解釋了，只要妳立誌成為堯舜，妳就有可能成為堯舜。他說，妳立誌成為聖人，妳就會成為聖人；立誌做聖人，就壹定會成為聖人。推而廣之，無論妳想做什麽，想成就什麽，想成為什麽樣的人，想得到什麽，決心都是第壹步，是基礎，是真正的關鍵。從王陽明的知行合壹思想來看，決心其實就是壹個認識的過程。
第二是勤奮:聰明不壹定需要勤奮，但智慧和偉大的成就壹定來自勤奮和刻苦練習！從知行合壹的思想來看，知識伴隨著行動，行動是人類社會實踐的行為，伴隨著人類的生活，也就是學習。王陽明說:
我決心做壹個君子，應該從事學習。不勤奮學習，就會有未完成的誌向。從我而行的人，看重的不是聰明和機敏，而是勤奮和謙虛。
王陽明說，如果立誌成為君子，就要好好學習，因為就像諸葛亮在《誡》裏說的，不學無術，無誌不成器。如果妳有決心卻不能好好學習，王陽明認為那只能說明壹個問題——妳的誌向根本不堅定。要立誌，還要立誌，這就是王陽明強調的立誌的完整內涵。
第三是改變:沒有錯誤不貴，能改變才貴！這也是儒家思想中很重要的壹點，就是人需要時刻警醒和自省。孔子曾經說過，人不可能不犯錯誤。重要的是能夠勇敢地改正錯誤，像顏回壹樣，不再犯同樣的錯誤。從某種意義上說，沒有反思的人生不是深刻完整的人生。王陽明還強調了自省和改革的重要性。
壹個人太狂妄，難免狂妄，但不會害他死為大聖，因為他可以改變。所以，無罪不貴，能改正才貴。
王陽明說，即使是聖人也必然會犯錯。聖人和普通人的區別不在於是否犯錯，而在於能否及時、持續地改正錯誤。所以人“不是比錯誤貴，而是比能夠改正錯誤貴。”
第四是怨善:朋友之道，忠告之道，善良之道！中國文化非常重視友誼，它被認為是中國人的五大道德之壹。儒家的交友之道，其實很明顯的體現了儒家的變通和中庸思想。
“責任為善，是為友之道”；但要“勸善道”，知其忠而愛之，使其婉約，使其聽之，變之，感之而不怒，善其耳。
對於與朋友的相處，王陽明只強調了壹點——要“勸善而善於。”也就是說，對於朋友的錯誤，我們要盡力勸誡開導，但是要註意說話的方式。只有這樣，我們才能盡我們最大的努力忠誠和關心我們的朋友。有什麽好的說話方式？王陽明說，在勸誡和開導朋友的時候，要盡量委婉曲折，因為只有這樣，朋友才能更容易接受和反省，才能明白道理並加以改正，才能做到只對自己感恩而不生氣。這完全來源於孔子的儒家思想。孔子曾說，朋友之道，忠言良道！意思是妳交朋友的時候，妳對他漠不關心，妳關心他，妳愛他，妳第壹時間指出他的錯誤，妳覺得這樣對朋友的進步有好處，但是別人聽到妳指責他壹直批評他，讓他很尷尬，妳的朋友就會認為妳看不起他，所以妳們做不了朋友。所以做朋友的方式不僅要給他指路，還要給他點面子。這樣才能真正的造福他人，增進彼此的感情。這是修養的體現，也是說話的智慧。