樂府詩的意思是指由朝廷樂府系統或相當於樂府職能的音樂管理機關搜集、保存而流傳下來的詩歌。
樂府，中國古代民歌音樂。樂府是古代時的音樂行政機關，秦代以來朝廷設立的管理音樂的官署，到漢時沿用了秦時的名稱。公元前112年，漢王朝在漢武帝時正式設立樂府，其任務是收集編纂各地民間音樂、整理改編與創作音樂、進行演唱及演奏等。
樂府
“樂府”，本是掌管音樂的機關名稱，最早設立於漢武帝時，南北朝也有樂府機關。其具體任務是制作樂譜，收集歌詞和訓練音樂人才。歌詞來源有二種：壹部分是文人專門作的，壹部分是從中國民間收集的。
後來，人們將樂府機關采集的詩篇稱為樂府，或稱樂府詩、樂府歌辭，於是樂府便由官府名稱變成了詩體名稱。樂府雙璧為《木蘭詩》與《孔雀東南飛》。
《樂府詩集》把樂府詩分為郊廟歌辭、燕射歌辭、鼓吹曲辭、橫吹曲辭、相和歌辭、清商曲辭、舞曲歌辭、琴曲歌辭、雜曲歌辭、近代曲辭、雜歌謠辭和新樂府辭等12大類；其中又分若幹小類，如《橫吹曲辭》又分漢橫吹曲、梁鼓角橫吹曲等類。