公元755年，安史之亂爆發，整個北方戰亂不斷，百姓流離失所。杜甫壹家也是在這個時期去的四川。公元762年，帝國軍在洛陽附近大獲全勝，收復了黃河南北大片土地。公元763年，安史之亂首領史思明的兒子史朝義自殺，手下將領紛紛投降，安史之亂就此結束。
杜甫聽到這個消息，特別激動，欣喜若狂，寫下了這首著名的詩《黃河兩岸被皇軍收復》。
皇軍收復黃河兩岸全詩如下:
這個遙遠的西部站的新聞！北方已經被收復了！起初，我止不住淚水湧上我的外套。
我的妻子和兒子在哪裏？他們臉上沒有壹絲悲傷。，然而我瘋狂地打包我的書和詩。
在綠色的春日，我開始回家，大聲唱我的歌，喝我的酒。
從這座山回來，經過另壹座山，從南邊上去，再往北——到我自己的城鎮！。
解釋:
劍門關外(指四川)傳來收復冀州北部義軍根據地的消息。我聽了之後，激動得忍不住哭了，眼淚都沾到衣服上了。
回頭看看老婆孩子，也是滿滿的笑臉，哪裏還有壹點離家的傷感；我興高采烈的收拾著我的書和詩，打算收拾壹下自己的物品，準備回老家。
在這樣幸福的日子裏，我們當然要放聲歌唱，高高興興地喝酒，讓明媚的春光陪伴家人回到久違的故鄉。
我們都想好了回家的路線，於是過了壩下再去巫峽，再下襄陽，直奔洛陽。
《皇軍收復黃河兩岸》是杜甫詩歌中不可多得的充滿幸福的作品，從詩中的每壹句話都可以放射出作者心中的激動。杜甫在多年的漂泊之後，內心充滿了沮喪和焦慮，他激動不已，終於期待著回到故鄉的好消息。
這壹年，杜甫52歲，半輩子都在異鄉生活。終於，他有了可以回到家鄉的消息。他心中的激動難以言表。
可惜，這種回到家鄉的殷切期望，最終並沒有實現。隨後幾年，杜甫在歸途上繼續漂泊。終於，公元770年冬，杜甫死於潭州到嶽陽的船上，享年59歲。他想回的故鄉，成了他壹生難以捉摸的存在。