有人稱之為“騎在燕子身上”，以示疾馳的駿馬在燕子背上飛馳而過。郭沫若還將其命名為“馬踏燕子”，曾寫下“四海贊銅奔馬，萬人爭金衣”的豪邁詩句。
有人認為銅馬俑上附著的飛鳥不像燕子，而是龍雀，所以應該是“馬踏龍雀”或“馬超龍雀”。
青銅奔馬的青銅馬俑造型非常帥氣。它昂著頭尖叫，馬蹄聲像閃電壹樣飛馳。故經郭沫若先生鑒定後命名為“銅奔馬”。因其為青銅制成，故又稱“青銅奔馬”，這也是這種青銅馬俑最早的名稱。
天馬
有人認為龍鳥就是風神，也就是飛廉。這種神鳥壹般的奔馬是踩不到的。因此，這個青銅馬俑就是“天馬”。
雖然最終的名字是“馬龍超雀”，但“馬塔閆飛”的名字更親密和浪漫。所以“馬背上的飛燕”這個名字在民間用的比較多。
馬神是指蒼龍七夜中的第四顆星，位於天空中28顆星星的東方，名叫方，即，也被稱為媽祖神。秦漢以前，人們崇拜“天”為“馬神”。自商周以來，馬在戰鬥中必不可少，這導致了對媽祖神的崇拜和祭祀。武威漢墓主人張將軍生前騎行邊疆祭拜馬神，死後再安葬青銅馬神，這是很自然的。從墓主人的官職和職業特點來看，這個解釋是合理的。“天”的人還說自己在空中飛，用飛燕來解釋“天”，象征自己的空間位置。