很多人分不清越野車和SUV之間的區別和聯系，尤其是現在很多城市SUV，不僅裝上了四驅動力系統，就連外觀也走起了硬的風格，讓很多人都以為塊頭大底盤高，但四驅的車子就是越野車。實際上越野車最早是起源於戰爭，是能夠，在野外惡劣路況行駛的車輛，它的最基本的要求，就是四輪驅動，前輪夠不著的時候，還有後輪能夠提供動力，輪胎被打爆了也不會耽誤逃跑。
車身的結構，采用的都是非承載式的，車架和車身，是可以分開裝配的，相對來說，比較簡單，車身往車架上壹放就搞定了。越野車，並不是為了高速行駛而設計的，主要都是在激素中，越野爬行，扭矩比功率顯得更加重要，由於是用來打仗用的，動不動就會被打掉，消耗也是比較快的，又需要快速批量的生產，所以配置上能多簡單就多簡單，操作性和舒適性，就更談不上了。
壹般，公認的越野車的鼻祖，是1940年美國威尼斯汽車公司研制的壹款多用途越野用車，名字，就叫威尼斯，主要，是用來通訊偵察和指揮用的。威尼斯的結構，非常的簡單，幾乎沒有什麽和駕駛無關的零件，擋風玻璃，可以向前放倒，全車，都沒有車門，士兵可以迅速的上下車。
由於這款車，和美國漫畫家詩歌在1937年創作的漫畫中壹只叫吉普的鳥很像，所以，美國士兵，也把這種越野車稱為吉普。由於有著濃厚的戰爭元素，它硬派的風格，受到了很多人的喜歡。在如今，完美的繼承了威尼斯血統的品牌中，只有牧馬人是保證了純正的越野血統，豪放的前臉，雙圓大燈，七孔散熱格柵，寬大的輪眉，可拆卸的車門和車頂，以我們現代人的審美眼光來看，甚至是有壹些另類。
中國的越野車，發展稍微晚壹些，最早的越野車，都是通過打仗繳獲得來的，直到1958年，長安機械制造廠以威尼斯為基礎，逐個連接，反復的測繪仿制，終於，是裝配出了第壹臺樣車，這輛車，被命名為長江四六，搭載的是2.2升直列四缸發動機，最高車速115碼，最大爬坡角度30度
再後來和蘇聯的關系鬧僵了，為了滿足國防建設的需要，北京汽車制造廠承擔了歷史重任，負責自主生產輕型軍用越野車，在1966年的時候，成功研制出了北汽212，並且，通過驗收正式下線，其動力系統，搭載的是壹臺2.5升直業四缸發動機，最大功率，75馬力，最高車速130碼，北汽212算得上是完完全全，由中國人民自主設計制造的第壹代吉普車
同時，也是國產汽車生產歷史最長的車型之壹，近半個世紀，都沒有多大的改動，直到這兩年才開始重新的更新換代，也讓我們很多人，都體會到父輩們開過的車，最早的越野車，是以軍需品的身份出現了，屢屢奔赴疆場，在槍林彈雨中，地下戰功無數，在很多電影大片裏面，我們也經常看到越野車的身影，在不少人的心中，越野車，往往都是硬漢或者是英雄的車，很多喜歡越野車的車主，內心，往往都是有壹種英雄情懷。