“良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行”出自《史記》。沛公劉邦十萬義軍突破關關，在藍田擊敗秦關守軍，獨領天下，順利進入鹹陽。沛公劉邦進入秦鹹陽宮後，被宮中的美色和奇珍異寶所吸引，得意忘形，準備留在秦公，好好玩壹玩。他的妹夫樊噲勸他，他不聽。這時，張亮進宮直接進諫，嚴厲斥責劉邦，解釋自己這樣做的錯誤，並說:“忠言逆耳利於行，毒藥苦毒益於病，請聽樊噲的話。”沛公忍痛離開秦公，宣布大軍出城，駐紮在鹹陽郊外的霸上，以免擾民。
這個聖人就是教育人要勇於接受批評，常用來說明要正確對待別人的意見和批評。