以上名言出自《列傳》。據說王陽明有壹次和朋友在南鎮旅遊，朋友指著巖石裏的花樹問:“世上沒有無心之事，所以花樹花開花落在山中。跟我心有什麽關聯？”王陽明回答說:“當妳沒有看到這朵花的時候，它就和妳壹起死了；當妳來看這朵花的時候，突然明白了花的顏色，妳知道花不在妳的心外。"
有壹年春天，王陽明和朋友們去山上玩。壹個朋友指著巖石間的壹朵花對王陽明說:妳常說心外無物。世界上的壹切都在妳的心裏，由妳的心控制。妳看這朵花，它在山裏花開花落。妳的心能控制它嗎？妳的心是否讓它敞開，它就敞開了；妳的心讓它落下，它落下了？
王陽明的回答很有味道:當妳沒有看到這朵花的時候，它隨妳的心而死；當妳來看這朵花的時候，這朵花的顏色壹會兒就明白了；妳會知道這朵花不在妳心裏。
花開花落自然有，但能不能擾亂我的心，由我決定。即使天崩地裂，洪水滔天，電閃雷鳴，暴雨肆虐，只要心平氣和，我就永遠在桃花源和艷陽天。
這就是佛說的“萬物皆由心生。”所有心靈的問題，追根溯源，其實只是心靈本身的問題。再險惡的世界，只要心不動，就沒辦法。
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王陽明繼承了程顥和陸九淵心學的傳統，並在陸九淵的基礎上進壹步批判了朱的理學。這些立場和觀點在《實踐之書》的思想中表達得很清楚。
“心即理”原是陸九淵的命題，王陽明認為“至善為心之本體”，“心即理，此心不為私欲所蔽，即義，不必外加壹分。”他這樣說是為了強調社會倫理的基礎在於人心的完善。
基於這壹原則，他對《大學》的理解與朱大相徑庭。朱認為，《大學》中的“師事”是要求學生通過了解外物最終了解人心的“全用”。
王陽明認為，“吳歌”之“格”是“去其心之不正，使其本體正”“意之本體為知，意之所為物”。“知”是人內心所固有的，不僅僅是知道了外國的東西。這種知識就是“良知”。他說:“所謂知事之人，致使我良知事之。
我內心的良知就是所謂的正義。憑良心說，事情是有道理的，事情是有道理的。憑我內心的良知，我也知道；
萬物皆有道理，物也；也是心與理的結合。”在他看來，朱的“物窮論”正是對心和理兩方面的分析。可見，王陽明的“心即理”命題主要是為他的修身理論服務的。良知說是陸九淵心即理思想的發展。王陽明的心即理思想也具有壹般意義上的本體論意義。
朱主張先知後行，註重先知後行。王陽明的“知行合壹”又延續了朱的實幹傳統，但又批判了朱的知行分離。王陽明主張知行合壹是以心和理為基礎的，在批判朱的同時也指出他基本上是把心和理壹分為二。他說:“這種知行之所以為二，是因為它從外部尋求真理。”從我的內心尋求真理，這個聖門就是知行合壹的教導。"
“知行合壹”的意思是，知行是壹件事的兩個方面。知識是心靈本身的良知；良心裏充斥著通俗的、客觀的、具體的行動或事物，也就是ok。從這個認識出發，知道卻不去做，就是不知道。知是行的理念，行是知的功夫。知與行密切相關，所以有知行合壹的說法。
在當時的社會，在理學的發展過程中，確實存在知而不行的情況。王陽明的知行合壹具有匡正時弊的意義。但他強調，知行合壹的理論不僅僅是針對時代的弊端，首先是為了解釋“知行本體論”。知行合壹論強調道德意識已經存在於人的頭腦中，這就是道德意識。
它還強調道德的實踐性，認為道德知識不是關於對象的知識，而是道德的實現。知行合壹也有壹般的認識論意義，但它先講道德修養，後者長期以來學術界沒有深入研究。
王陽明的“心即理”、“致良知”、“知行合壹”都強調道德的自覺和主導。他說:“知識是理性的精神，就其支配地位而言意味著心，就其稟賦而言意味著自然。”人的頭腦可以知道行為的善惡，也可以自覺行善。這就是本心的“覺知”，這是程顥思想的發展。《實踐論》中有很多關於人心“空靈清覺”的論述。
王陽明還討論了程顥提出的“仁者與宇宙為壹”的境界。他指出，聖人有此境界，所以以善心看待天下人，不論遠近。他進壹步指出，天下人的心和聖人的心是壹樣的，只是因為有私欲，所以和愛反目為仇。
在王陽明看來，仁既是修養的境界，也是人心的本體。王陽明對仁的解釋重在道德修養。程顥所說的人和，與張載的“內外合”說壹樣，具有認識論的意義。
為王雪繼承人爭論不休的“四句教”，在《列傳》中有記載。
這四句話是:“無善惡是心之體，善惡是心之行，知善惡是良知，除惡為善是本位。”王陽明的本意是說作為人心本體的至善是超越經驗的，不是善的具體行為。有所為之善是手段，無為之善是至善。人心的至善超越了世間具體的善與惡。
具體的善行，不過是無善之心的自然流行罷了。王陽明說人的心中沒有善惡，就是要求人不要執著於具體的善行而要知道自己的內心。王陽明的學生錢德宏說，王陽明的言論是針對那些“善先”的人。王陽明自己也說:“仁者，不感其誼，知其道而不慮其功。
壹顆詭計多端的心，雖是友誼明道，也功利耳。"(《與黃承復》)四句中對人的本體的定義，與程顥這位理學創始人的思想是壹致的。程顥說:“聖人對壹切事物的感情都毫不留情，這是常有的事。所以君子之學，無非是大公，物來適從。"
王陽明說沒有善惡，就是沒有心，沒有先入之見。有了這種心，見到父親自然會知道孝順，見到兄弟自然會知道孝順。四句話教學明顯是針對天賦高的人的，壹般學生很不解。
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