表達了杜甫對蜀漢丞相諸葛亮雄才大略、輔佐兩朝、忠心報國的稱頌以及對他出師未捷而身死的惋惜之情。想到諸葛武侯再想想自己，更是覺得自己懷才不遇，空有壹身本領卻無處施展。頓時傷感之情油然而生，寫下了這首千古絕唱。
《蜀相》
丞相祠堂何處尋，錦官城外柏森森。
映階碧草自春色，隔葉黃鸝空好音。
三顧頻煩天下計，兩朝開濟老臣心。
出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟。
此詩作於唐肅宗上元元年(760)。杜甫避亂成都的次年春天，安史之亂仍未平息，唐王朝仍處於風雨飄搖之中；唐肅宗信任宦官，猜忌如杜甫這樣真正憂國憂民的文人。
杜甫經歷了壹系列仕途打擊，其“致君堯舜上，再使風俗淳”的理想徹底落空。詩人流落蜀地，寄人籬下，困厄窮途，家事、國事均憂心忡忡，苦悶仿徨。目睹國勢艱危，生民塗炭，而自身又請纓無路，報國無門，因此詩人對開創基業、挽救時局的諸葛亮，無限仰慕，備加敬重。
寫完祠堂景色，杜甫用“三顧頻煩天下計，兩朝開濟老臣心”概括了諸葛亮為國操勞的壹生。劉備三顧茅廬，諸葛亮在隆中就已設定了天下三分之勢，如此遠見，足見其軍事才華。出山之後，他盡心輔佐劉備，匡扶劉禪，身為老臣，嘔心瀝血，至死方休。這兩句詩是對諸葛亮人生的高度概括，寫出了諸葛亮隆中對的曠世才華及鞠躬盡瘁，死而後已的愛國之心。
李白也曾寫《讀諸葛武侯傳》紀念諸葛亮，詩歌末兩句為“魚水三顧合，風雲四海生”。詩中用魚水比喻劉備與諸葛亮之間的關系，又以“風雲四海生”寫諸葛亮出山後改變天下大勢，從此三國鼎立，風雲四起。杜甫與李白的這兩句詩都高度概括了諸葛亮的功勞與能力，但杜甫的“三顧頻煩天下計，兩朝開濟老臣心”顯然還表現了諸葛亮的赤誠之心。他不辭辛苦，夜以繼日，使得諸葛亮的形象更具人格魅力。
杜甫是壹位憂國憂民的詩人，因此他的詩也被稱為史詩。由於自己身在亂世時期，國家支離破碎，百姓流離失所。而他自己卻也無報國無門，因此常感悶悶不樂，只好借諸葛武侯吾來抒發自己的內心情感。