層臺鎮位於畢節市東北部,距市中心37公裏,地處赤水河和柳沖河的分水嶺——樓山山脈深處。自古以來就是重要的交通要塞。明朝洪武二十壹年,設立階衛,是貴州著名的西四衛之壹,隨後設立階哨,是川黔關馬大道上的重要驛站。平臺位於驛道上,也是古代南方絲綢之路和茶馬古道的必經路段,商賈絡繹不絕。明代著名詩人楊慎在保衛雲南時,路過平臺,留下了著名的詩句“平臺驛站”。目前,天臺古鎮仍保留著許多名勝古跡,如關廂古城、天臺古街、古驛道、五六橋、玉皇閣、羅家源等。