諸葛亮接掌蜀漢政權後，對內修政，發展經濟，訓練軍隊，平定叛亂。對外，與吳棟交好，北伐曹魏。諸葛亮以復辟漢朝為己任，對曹魏發動了五次大規模的北伐。張武原是諸葛亮第五次北伐時蜀國軍隊駐紮的地方。
五丈原在古籍中有記載。《水經註》記載，張武原在鄢縣西，渭水在北。諸葛亮在給蔔誌的信中寫道:“張武在武都以西40英裏處。明代顧祖禹的《讀史錄紀要》中也記載，張武原在鄢縣以西三十裏，西有岐山界，東有武功界。原來山也是平的。
按照現在的行政區劃，五丈原所在地在陜西省寶雞市岐山縣。位於棋盤山北麓，海拔約750米，山頂平坦。南北長約4公裏，東西長1.8公裏。它的東、西、北三面都是懸崖峭壁，易守難攻，所以諸葛亮選擇它作為自己的營寨所在地。
在那個年代，諸葛亮選擇這個地方作為營地的位置是很有意義的。諸葛亮出兵的時候，司馬懿曾經做過壹個判斷。基於他對諸葛亮多年的了解，他自信地說，如果諸葛亮亮出武功，沿山東進，那就堪憂了。如果諸葛亮在五丈原紮營，那就沒什麽好擔心的了。
司馬懿之所以做出這樣的判斷，是因為他認為諸葛亮很謹慎，不會冒險深入自己的深度。如果我們在五丈原紮營，那麽雙方就會變成對峙的狀態，這也正是司馬懿想要的。因為戰前，司馬懿和曹魏皇帝曹睿商量對付諸葛亮的辦法。即堅守，等到諸葛亮糧草盡退，再追擊，擊潰諸葛亮的蜀軍。
諸葛亮真的在五丈原紮營了。司馬懿和姜維非常高興，但郭淮提出了自己的看法。他認為諸葛亮可能會奪取北方平原，切斷關中與西涼的聯系，從而使諸葛亮奪取涼州。司馬懿采納了郭淮的建議，出兵占領北方平原。結果，諸葛亮的士兵在營地完全建成之前就到了。經過激戰，魏軍擊退了蜀軍。
接下來蜀軍大舉西進，郭淮的手下都以為諸葛亮會進攻魏軍的西線防線，郭淮認為蜀軍的真正目的是進攻魏軍的大本營楊遂，果然，蜀軍當晚就進攻了楊遂，因為魏軍有備而來，失敗了。
我們可以看到諸葛亮在第五次北伐中采用了新的戰術。他在五丈原紮營，並不是司馬懿想象中的保守姿態。但司馬懿堅持鍥而不舍，不戰而屈人之兵的原則，諸葛亮未能應戰。諸葛亮知道司馬懿的目的，於是定居關中，解決自己的糧食供應問題。
可惜的是，由於長期的勞累，諸葛亮積勞成疾，最終在五丈原病逝，給世人留下了壯誌未酬的遺憾。諸葛亮為蜀漢政權鞠躬盡瘁，死而後已，令後人十分敬仰，留名後世。但是在他征服之前，他就死了，從那以後英雄們就在他們的外套上哭泣？這首詩。