根據法律規定，在同時滿足以下兩個條件的情況下，孫子女有贍養祖父母的義務。第壹個條件是父母雙亡或者父母無力贍養祖父母，第二個條件是孫子女有能力贍養。這兩個條件缺壹不可，必須同時滿足。
家庭支持和贍養義務:
1，老年人護理以家庭為單位，家庭成員要尊重、關心和照顧老年人；
2.贍養人應當履行對老年人提供經濟資助、生活照料和精神慰藉的義務，照顧老年人的特殊需要；
3.贍養人是指老年人的子女和其他依法負有贍養義務的人；
4.贍養人的配偶應當協助贍養人履行贍養義務；
5、贍養人應當使患病的老年人得到及時的治療和護理；對經濟困難的老年人，應當提供醫療費用；
6、對於生活不能自理的老人，贍養人應承擔照顧責任；生活不能自理的，可以根據老人意願委托他人或者養老機構代為照顧；
7.贍養人應當妥善安排老年人住房，不得強迫老年人居住或者遷居條件較差的房屋。
縣級以上人民政府民政部門依法履行監督檢查職責，可以采取下列措施:
1.向養老機構和個人了解情況；
2.進入涉嫌違法的養老機構進行現場檢查；
3.查閱或者復制有關合同、單據、賬冊及其他有關資料；
4、發現養老機構可能危及人身健康和生命財產安全的隱患，責令限期改正，逾期不改正的，責令停業整頓。
綜上所述，根據法律規定，在同時滿足以下兩個條件的情況下，孫子女有贍養祖父母的義務。第壹個條件是父母雙亡或者父母無力贍養祖父母，第二個條件是孫子女有能力贍養。這兩個條件缺壹不可，必須同時滿足。
法律依據:
《中華人民共和國民法典》第1074條
有經濟能力的祖父母有義務贍養父母已經死亡或者父母無力贍養的未成年孫子女。
有經濟能力的孫子女和外孫子女，對子女已經死亡或者子女無力贍養的祖父母，有贍養的義務。