以色列12個分支派往埃及後,於公元前1030年建立了以色列聯合王國。到公元前950年,以色列國分裂為南部的猶大王國和北部的以色列國。後來歷史上以色列10個部落的人與外族通婚,消失了,而猶大國剩下的人保留了自己的宗教和血統。是現代猶太人的祖先。
大衛王是以色列的第二號人物,是猶大支派的後裔。在以色列有許多人被稱為猶大,包括賣耶穌的猶大,耶穌的兄弟也被稱為猶大。