1.牧羊人是我的左右手。我全心全意地贊美他。
2.愛我的，必賜福給我，用杖引導我。
3.我的靈魂，真誠而心甘情願地臣服於上帝。
4.我要向神呼求，向神呼籲，神必親自回答我。
在我的敵人面前，妳設宴款待我。妳膏了我的頭，使我的福杯滿溢。
6.我的上帝，我將永遠歌頌妳的聖名。用鋼琴和詩歌贊美妳。
7.我的口要宣揚妳的榮耀，我要壹生宣揚妳的美名。
8.我的心，靠近上帝，他會讓妳的心充滿愛，快樂和喜悅。
9.我的心哪，在神面前安息吧，要安靜，他必賜福給妳。
10.我的心哪，求妳在我裏面安靜，願我的靈魂在神面前安靜。
11.因為妳在我的敵人面前給了我壹個宴會。妳膏了我的頭，使我的福杯滿溢。
12.我用我的心之歌唱出上帝的名字，帶著感激宣告他的救恩。
13.我向妳哀求，請救我脫離敵人的迫害和惡人的統治。
14.我的上帝，我要用歌聲紀念妳的榮耀，我要用琴聲贊美妳的仁慈。
15.我的口要宣揚妳的榮耀，我要壹生宣揚妳的美名。
16.我的心，妳要親近神，他會讓妳的心裏充滿愛、喜樂和喜悅。
17.我的靈魂，妳應該在上帝面前安息，安靜下來，他會祝福妳的。
18.我的心哪，求妳在我裏面安靜，願我的靈魂在神面前安靜。
詩篇141的寫作背景不太清楚，但從詩的內容和風格來看，可以推斷它可能寫於古代以色列的宮廷或宗教場所。詩的主題是呼籲上帝保護和拯救詩人，同時表達對上帝的信任和贊美。