相傳三村竹馬表演在明朝萬歷年間達到高潮，在日本侵略者占領中國後隨著古大會的蕭條而沒落。新中國成立後，人民歡慶勝利，三村竹馬舞再次恢復演出。它曾經去王莊參加十三區成立慶典，還拿過獎。“文革”期間，竹馬舞成了毛澤東思想的文藝宣傳隊，象征著馬奔騰的革命。演員穿著綠色軍裝，戴著軍帽多次到華縣演出。後來他外出演出，北到安陽，南到王莊，東到棗村鄉，西到浚縣，深受群眾喜愛。據當地文化部門介紹，新中國成立後，“竹馬舞”的歌詞壹直在不斷更新。在保留老節目的同時，又與時俱進，成為群眾自娛自樂的好形式。
竹馬舞表演前有旗、鑼、傘、扇，後有大號、鼓、鈸、鈸、鑼。在嘹亮的大號聲和鼓聲中，表演隊緊隨其後，列隊站好，侍衛在兩側，如皇帝出宮。隊後有高音鼓等精品青銅器，隨和活潑。演出的演員超過100人。
竹馬舞配以打擊樂，有戰鼓、四鈸(鈸、鈸)、頂角、大鑼、馬鑼、杜等。打擊樂是鼓和喇叭催陣。主要人物包括元順帝、四位公主和兩位將軍。為了增加表演的娛樂性，韓湘子、丫環、撐禦傘的侍者等。被添加到循環中。
演出中，歌是舞後唱的，演員唱的是“四句”，也叫“快馬調”，據說是壹種古老的元曲曲牌。由兩個演員分別演唱，再由打擊樂(四種樂器:邊鼓、虎鑼、二鑼、手簪)在轉場時由演唱者伴奏，別具壹格，委婉婉轉，閑適瀟灑，自成壹派。流傳下來的劇目有關店、英、杜文公、之母劉等。節目結束前，十字架結束。顧名思義，“十字架”就是小醜，而且主要是搞笑。演員以獨特的節奏韻律和詩壹般的快板形式講述故事，讓觀眾笑到流淚。
民俗專家認為，三村竹馬舞是勞動人民智慧和創造力的結晶，藝術風格獨特。為中國民間藝術的形成提供了可靠的數據證據。它是非常珍貴的傳統藝術瑰寶，具有非常重要的歷史參考、科學研究、藝術欣賞、保護和傳承價值。
三村竹馬舞獲滑縣第壹、二屆民間藝術節調律比賽二等獎、壹等獎。2005年7月，安陽市舉辦的殷墟“申遺”演出在古城安陽引起轟動，受到市縣領導的好評。2010年9月，被列入安陽市第二批非物質文化遺產項目保護名錄。