作為西方文學史上第壹部文人史詩，《埃涅阿斯紀》被譽為“羅馬百科全書”，包含了從古希臘到古羅馬豐富的神話、傳說、地理、歷史、宗教和民族風俗、文物制度等具體而準確的描述。它被認為是羅馬文化的最高體現，是古羅馬文學的最高成就。
英雄埃涅阿斯，他的叔叔是特洛伊國王普裏阿摩斯；兩個堂兄弟是著名的英雄，赫克托耳和帕裏斯；他的母親是著名的愛神維納斯，父親是特洛伊國王。埃涅阿斯虔誠、善良、勇敢、克制、公正，具備理想政治領袖所需要的品質。他肩負著偉大的使命，是上帝意誌的執行者。
這部史詩的主題是帝國的命運，專門講述了埃涅阿斯去意大利建立新王朝的故事。通過主人公埃涅阿斯的艱辛描寫，表現了建立帝國的艱辛和和平的珍貴，表現了奴隸主的愛國精神，歌頌了羅馬祖先，符合當時的政治背景。
作為歐洲文學史上第壹部文人史詩，其風格較之荷馬史詩活潑明快，埃涅阿斯更傾向於嚴肅悲涼。維吉爾的史詩脫離了以往人們口頭文學的特點，在人物、結構、情節、詩歌節奏等方面有了進壹步的發展。“文人史詩”開始形成，為其後續發展奠定了基礎。
總的來說，埃涅阿斯身上體現的羅馬文明既包含了人們對命運的順從，又揭示了人們對命運的抗爭，生成表現了他對生活的不愉快。史詩中對責任和個人欲望的壓抑展現得很好，是用理智戰勝情感的典範；在文學藝術上，也表現出工整和諧的特點。