1846年2月4日，梭羅按計劃前往康科德做了壹場題為《托馬斯·卡萊爾及其作品》的講座。演講結束時，聽眾仍意猶未盡，請演講者談談他在森林裏的生活。相對而言，他們似乎對此更感興趣。為了滿足大家的要求，梭羅準備了壹個題目《我自己的歷史》，在當月10給出。沒想到觀眾的熱情空前高漲，他們要求他在下周的課上再講壹次，這樣會有更多的人來聽。受這次講座的啟發，梭羅整理了自己的講座提綱，經過長時間的寫作，終於完成了傳世佳作《瓦爾登湖》(Walden Lake，又名《林中生活》)。亨利·大衛·梭羅的《瓦爾登湖》出版於1854年，是19世紀美國非小說作品中最受歡迎的壹本書。到目前為止，這本書已經出現了近200個版本，並被翻譯成多種語言。令人費解的是，這本書在作者有生之年壹直被視為仿制品，受到冷遇。第壹版2000冊花了五年多時間才賣完。直到作者去世，人們才越來越重視這本書，對它的評價也開始發生變化，梭羅的思想意義才被我們認識到。1817
12年7月，梭羅出生在馬薩諸塞州的康科德。1837畢業於哈佛大學，是壹名品學兼優的學生。畢業後，他回到家鄉教書。從1841開始，他不再教書，轉而寫作。在拉爾夫·瓦爾多·愛默生的支持下，梭羅住在康科德，開始了他的超驗主義實踐。這壹時期，梭羅放棄了詩歌寫作，開始寫散文。起初，他為超然出版物Dial撰稿。後來，他的文章出現在全國的報紙和雜誌上。
1845年7月4日，美國獨立日，28歲的梭羅來到距離康科德兩英裏的瓦爾登湖，建了壹間小屋居住。之後，我根據自己在瓦爾登湖生活的觀察和思考，整理出版了兩本書，分別是《康科德和梅裏馬克河上的壹周》和《瓦爾登湖》。
在瓦爾登湖生活期間，梭羅因反對黑人奴隸制和拒絕繳納人頭稅而被捕入獄。雖然他在監獄裏只呆了壹個晚上，朋友們未經他本人同意就替他交稅，但這壹夜激發了他對很多問題的思考。他出來後，有市民問他，為什麽很多人寧願坐牢也不納稅？為了解釋這個問題，他結合自己的親身經歷，寫出了著名的政治理論《對公民政府的抵抗》，後改名為《公民不服從》。他所倡導的依靠個人力量的“非暴力抵抗”的鬥爭形式，對印度的甘地和美國的黑人領袖馬丁·路德·金產生了巨大的影響。
1947年，梭羅結束了孤獨的生活，回到了他原來的村莊。他仍然保持著簡樸的生活方式，把主要精力投入到寫作、講學和觀察當地動植物上。有時候為了得到極其微薄的生活費，偶爾會離開村子去父親的鉛筆廠打工幾天。梭羅於1862年5月6日逝世，享年44歲。當時在他同時代的人眼裏，他只是壹個偏執而古怪的人，壹個愛默生的追求者。直到世紀之交，他和他的作品才被廣泛而深刻地認識。
作為梭羅的主要作品之壹，《瓦爾登湖》記錄了他在瓦爾登湖兩年兩個月零兩天的生活和思想。鑒於他的第壹本書《康科德和梅裏·馬利克壹周》的失敗，這次他格外謹慎。他沒有急於出版，而是靜下心來重寫，使之更加完善。在接下來的五年裏，他反復修改、補充、完善，有時甚至把整段都改了，以求內容更加和諧統壹。