現存的漢代樂府民歌,大多收錄在宋代詩人郭茂謙編纂的樂府詩中。《樂府詩集》收集了從漢代到唐代的樂府詩,按照音樂的不同分為十二類。其中,漢代樂府民歌多見於宣道歌、和歌、雜歌,約有三四十首。這些作品有的真實再現了人民的悲慘遭遇,有的揭露了封建禮教和封建制度的罪惡,有的反映了人民的愛情生活和對美好理想的追求。它們的特點是簡單和自然。往往敘事元素多,形式自由多樣,語言特點是蒼勁、清新、質樸。