1.以色列人得到埃及國王法老拉姆齊二世的許可，離開埃及，結束他們在埃及的奴隸制。
2.從疏割起行，在曠野邊的以坦安營。日間，耶和華在雲柱中引導他們。夜晚，在火柱中點燃它們，讓它們日夜行走。白天的雲柱，晚上的火柱，從來不離開人的面前。
3.在Pihahiroth前面紮營，渡過紅海。
4.在瑪拉(水是苦的)，耶和華把苦水變成了甜的。
5.在譯林十二泉旁紮營。
6.耶和華在洪水泛濫的曠野，把嗎哪和鵪鶉給以色列人吃。
7.利非訂與亞瑪力人爭戰。
8.西奈山的主告訴摩西十誡。
9.耶和華吩咐摩西在西奈的曠野搭帳棚。
10.在曠野，耶和華吩咐摩西召集七十位長老和官員來幫助他，執行管理百姓的重任。
11.安全地走過摩押沙漠。
12.上帝告訴摩西派人去窺探迦南地。以色列眾人都向摩西和亞倫發怨言。
13.摩西在加低斯差遣使者去見以東王。
14.在亞嫩谷，以色列人打敗了亞摩利人希實本王西宏。
15.摩西從摩押平原登上尼波山；摩西在約旦河東的摩押地傳講律法。
16.耶和華在耶利哥對面約旦河邊的摩押平原曉諭摩西，將那地賜給以色列人為業。
17.所有以色列人都過了約旦河。
18.約書亞帶領以色列攻占了耶利哥城~