特洛伊的故事最早出現在神話傳說中。根據希臘神話中的描述，特洛伊人是指那些生活在古代特羅亞地區(位於小亞細亞)的古代公民。雖然地方位於亞洲，但在傳說中，特洛伊被視為希臘城邦的壹部分，擁有類似希臘文化的社會。在傳說中，特洛伊以其巨大的財富、服裝和紡織品、鋼鐵生產以及從東西方港口貿易中獲得的巨大防禦墻而聞名。
特洛伊皇室的祖先是達諾斯，在希臘神話中，他是宙斯和伊萊克特(泰坦神阿特拉斯的女兒)的兒子。相傳戴爾·達諾斯在薩莫色雷斯島(位於愛琴海北部)遇見了圖克羅斯，並和他壹起來到了小亞細亞。這位從希臘南部阿提卡來到這裏的殖民者，後來將女兒嫁給了戴爾·達諾斯，戴爾·達諾斯後來建立了壹個名為戴爾·達格納(後來由埃涅阿斯統治)的王國，這就是特洛伊的前身。
達諾斯死後，他的孫子特羅亞稱這個民族為“特洛伊人”，達格納王國改名為特羅亞。到了特洛斯之子伊洛斯，建立了傳說中的特洛伊。在建造這座城市的過程中，據說宙斯送給特洛伊壹位守護神，為了紀念他的父親，伊洛斯決定將這座城市命名為特洛伊。伊洛斯死後，他的兒子拉俄墨東繼承了王位。據說太陽神阿波羅和海神波塞冬為伊洛斯修築防禦城墻和堡壘，但拉俄墨冬拒絕回報。於是波塞冬引發洪水淹沒特洛伊，並威脅要拿赫西俄涅公主作為海怪祭品。後來瘟疫流行，大批特洛伊人被殺。
特洛伊戰爭前不久，被稱為“大力士”的赫拉克勒斯攻占了特洛伊城，殺死了拉俄墨冬和他的兒子，只留下了他的小兒子普裏阿摩斯。後來，他繼承王位，成為特洛伊最後壹位國王。大約在公元前1193年到公元前1183年，邁錫尼文明的希臘人發動了特洛伊戰爭，再次攻占了特洛伊城。後來據希羅多德記載，利比亞西部有壹個部落，自稱是漂洋過海的特洛伊人的後裔。特洛伊戰爭後，特洛伊在小亞細亞的影響力迅速消失，取而代之的是新興的呂底亞王朝，後來又被波斯阿契美尼德帝國征服。公元1871年，德國考古學家海因裏希·謝裏曼(heinrich schliemann)發現了特洛伊遺址，後來在同壹遺址發現了更多不同時期的城市遺址。其中，被考古學家命名為“特洛伊七世”的遺址被認為是荷馬史詩時期的特洛伊城，但仍有爭議。根據考古研究，這座城市在公元前13世紀被摧毀。
《特洛伊戰爭》在希臘神話中經常被提及，整個故事以荷馬的《伊利亞特》為中心，加上索福克勒斯的悲劇《阿賈克斯》和《菲羅克忒忒斯》。歐裏庇得斯的悲劇《奧裏斯的伊菲革涅亞》、《安德洛瑪刻》、《赫卡柏》、維吉爾的史詩《埃涅阿斯紀》和奧維德的長詩。