齊襄公十二年(公元前686年)，齊國終於爆發了內亂。的叔伯和兄弟孫無知，對即位後廢除他原來的特權感到憤怒。他們與醫生勾結闖入皇宮，殺死了齊襄公，並確立了自己的君主地位。孫無知者在位剛壹年多，齊國貴族殺了孫無知者。當時齊國混亂，沒有君主。時機壹成熟，逃亡國外的兩個兒子就想趕緊回國，以便奪取君主的王位。公孫愚死後，正清高希是商議新君的派系中最有勢力的。他和他的兒子小白從小就是情人。高希與另壹位醫生石國勾結，秘密派人到莒國，要求兒子小白回國繼位。接到信後，與包仔細分析了國內形勢，然後向莒國借了壹輛戰車日夜兼程回國。魯莊公得知齊國無君，急得不得了，立即派兵護送龔自久回國。後來，人們發現兒子小白已經先回家了。管仲決定先邀請自己，並率領30輛運兵車在前往齊國的路上攔截了莒國之子小白。途經即墨三十余裏，遇公子小白大隊人馬。管仲非常冷靜。當小白的車馬接近時，他撿起壹支箭向他射去。他只聽到壹聲口哨，壹支箭射中了他，小白倒下了。管仲見公子小白中槍身亡。只管帶兵回來。其實，公子小白並沒有死。管仲壹箭射中他的銅衣腰帶，公子小白急中生智，裝死倒地。公子和包大驚，提高了警惕，急忙趕到齊面前。當他們來到臨淄，包先進城說服他們，齊正卿，高和郭都同意保護的兒子為君主，所以進城，並成功登上王位。這就是歷史上著名的齊桓公。
齊桓公即位後，急需人才輔佐，就準備請包出來當宰相。包真誠地對說:我是壹個平庸的人，現在國君讓我受益，讓我享受到這麽好的教育，這是國君的恩賜。如果把齊國治理得富強，我能力不行，還得請管仲。齊桓公驚訝地問，“妳不知道他是我的敵人嗎？包回答說:“客觀地說，管仲是世界上的天才。他很聰明，能超越別人。”又問包:“管仲比妳如何？”？包冷靜地指出:“管仲比他有五個優點。寬政利民；治理、政治穩定；取信於民，贏得民心；制定禮儀，風化天下；整頓軍隊，勇於善戰。包又勸放下舊怨，化敵為友，說當時是龔自久叫他殺的，所以才殺了他。現在赦免他的罪，委以重任，他會像忠於宮子久壹樣忠於齊國。管仲和宮子久認為公子小白已死，沒有人與他爭奪皇位，所以他們並不著急。花了六天才到齊。到了齊國，沒想到齊國有了國君，新國君是兒子小白。魯莊公得知齊國有了新國君，大怒，立即出兵攻打齊國，企圖武裝幹涉奪取皇位。齊桓公也沒有示弱，雙方在工作上打了起來。結果魯軍大敗，宮子久和管仲被魯莊公打敗。齊軍乘勝追擊，進入魯國境內。為了避免將來的麻煩，給魯莊公寫了壹封信，讓魯莊公殺了龔自久。交出管仲和趙虎。否則，齊軍將全面進攻魯國。魯莊公知道後，就和大夫王世博商量，他認為齊國要管仲不是為了報仇，而是任命他為國公。因為管仲的才能天下罕見，他執政的國家必然富強。如果管仲被齊國任命，對魯國來說將是壹大災難。因此，王世博主張殺了管仲，把屍體還給齊國。當魯莊公剛被打敗，聽說齊國的士兵被圍困，他非常害怕，沒有聽王世博的建議。迫於齊國的壓力，他殺了龔自久，逮捕了管仲和，準備遣送回，以期退兵。趙虎自殺是為了表達對龔自久的忠誠。臨死前對管仲說:“我死了，宮子久可以說是壹個視死如歸的忠臣；“妳壹生功勛卓著，令齊國稱霸諸侯。宮子久是活臣。死者成就美德，生者成就名聲。生和死都是各盡其責，妳自己去做吧。”帶著“治國平君”的遠大理想的管仲，被押上囚車，隨使臣回國。在回齊國的路上，管仲害怕魯莊公會改變主意。為了加快行程，他制定了壹個計劃，即興創作了壹首悠揚激昂的黃岐詩，以唱歌緩解疲勞的名義教他們唱歌。他們邊走邊唱，越唱越快。本來是兩天的行程，但是他們壹天半就到了。魯莊公真的後悔了。管仲是世界上的天才。如果用在齊國，無疑會如虎添翼。最好先把這個問題解決掉。等他清醒過來，派兵追他的時候，已經來不及了。管仲壹路驚慌失措，最後安全抵達齊國。包在齊國邊境迎接他。老朋友見面，特別親切。包立即下令打開囚車，取出刑具，讓管仲洗澡更衣，表示希望他能協助治理國家。歇了壹會兒，管仲對包說:“我和* *侍奉龔自久，既不助他登基，也不至死忠。真的很可惜。如果現在全世界都為敵人服務，那該有多可笑！”包誠懇地對管仲說:“妳是聰明人，何必瞎說呢？”。做大事的人往往不拘小節；做出巨大貢獻的人，往往不需要別人的理解。妳有治理國家的天才，桓公有做霸主的遠大誌向。如果妳能幫助他，將來大展宏圖，推廣天下，並不難。"