齊襄公十二年(公元前686年),齊國終於爆發了內亂。的叔伯和兄弟孫無知,對即位後廢除他原來的特權感到憤怒。他們與醫生勾結闖入皇宮,殺死了齊襄公,並確立了自己的君主地位。孫無知者在位剛壹年多,齊國貴族殺了孫無知者。當時齊國混亂,沒有君主。時機壹成熟,逃亡國外的兩個兒子就想趕緊回國,以便奪取君主的王位。公孫愚死後,正清高希是商議新君的派系中最有勢力的。他和他的兒子小白從小就是情人。高希與另壹位醫生石國勾結,秘密派人到莒國,要求兒子小白回國繼位。接到信後,與包仔細分析了國內形勢,然後向莒國借了壹輛戰車日夜兼程回國。魯莊公得知齊國無君,急得不得了,立即派兵護送龔自久回國。後來,人們發現兒子小白已經先回家了。管仲決定先邀請自己,並率領30輛運兵車在前往齊國的路上攔截了莒國之子小白。途經即墨三十余裏,遇公子小白大隊人馬。管仲非常冷靜。當小白的車馬接近時,他撿起壹支箭向他射去。他只聽到壹聲口哨,壹支箭射中了他,小白倒下了。管仲見公子小白中槍身亡。只管帶兵回來。其實,公子小白並沒有死。管仲壹箭射中他的銅衣腰帶,公子小白急中生智,裝死倒地。公子和包大驚,提高了警惕,急忙趕到齊面前。當他們來到臨淄,包先進城說服他們,齊正卿,高和郭都同意保護的兒子為君主,所以進城,並成功登上王位。這就是歷史上著名的齊桓公。
齊桓公即位後,急需人才輔佐,就準備請包出來當宰相。包真誠地對說:我是壹個平庸的人,現在國君讓我受益,讓我享受到這麽好的教育,這是國君的恩賜。如果把齊國治理得富強,我能力不行,還得請管仲。齊桓公驚訝地問,“妳不知道他是我的敵人嗎?包回答說:“客觀地說,管仲是世界上的天才。他很聰明,能超越別人。”又問包:“管仲比妳如何?”?包冷靜地指出:“管仲比他有五個優點。寬政利民;治理、政治穩定;取信於民,贏得民心;制定禮儀,風化天下;整頓軍隊,勇於善戰。包又勸放下舊怨,化敵為友,說當時是龔自久叫他殺的,所以才殺了他。現在赦免他的罪,委以重任,他會像忠於宮子久壹樣忠於齊國。管仲和宮子久認為公子小白已死,沒有人與他爭奪皇位,所以他們並不著急。花了六天才到齊。到了齊國,沒想到齊國有了國君,新國君是兒子小白。魯莊公得知齊國有了新國君,大怒,立即出兵攻打齊國,企圖武裝幹涉奪取皇位。齊桓公也沒有示弱,雙方在工作上打了起來。結果魯軍大敗,宮子久和管仲被魯莊公打敗。齊軍乘勝追擊,進入魯國境內。為了避免將來的麻煩,給魯莊公寫了壹封信,讓魯莊公殺了龔自久。交出管仲和趙虎。否則,齊軍將全面進攻魯國。魯莊公知道後,就和大夫王世博商量,他認為齊國要管仲不是為了報仇,而是任命他為國公。因為管仲的才能天下罕見,他執政的國家必然富強。如果管仲被齊國任命,對魯國來說將是壹大災難。因此,王世博主張殺了管仲,把屍體還給齊國。當魯莊公剛被打敗,聽說齊國的士兵被圍困,他非常害怕,沒有聽王世博的建議。迫於齊國的壓力,他殺了龔自久,逮捕了管仲和,準備遣送回,以期退兵。趙虎自殺是為了表達對龔自久的忠誠。臨死前對管仲說:“我死了,宮子久可以說是壹個視死如歸的忠臣;“妳壹生功勛卓著,令齊國稱霸諸侯。宮子久是活臣。死者成就美德,生者成就名聲。生和死都是各盡其責,妳自己去做吧。”帶著“治國平君”的遠大理想的管仲,被押上囚車,隨使臣回國。在回齊國的路上,管仲害怕魯莊公會改變主意。為了加快行程,他制定了壹個計劃,即興創作了壹首悠揚激昂的黃岐詩,以唱歌緩解疲勞的名義教他們唱歌。他們邊走邊唱,越唱越快。本來是兩天的行程,但是他們壹天半就到了。魯莊公真的後悔了。管仲是世界上的天才。如果用在齊國,無疑會如虎添翼。最好先把這個問題解決掉。等他清醒過來,派兵追他的時候,已經來不及了。管仲壹路驚慌失措,最後安全抵達齊國。包在齊國邊境迎接他。老朋友見面,特別親切。包立即下令打開囚車,取出刑具,讓管仲洗澡更衣,表示希望他能協助治理國家。歇了壹會兒,管仲對包說:“我和* *侍奉龔自久,既不助他登基,也不至死忠。真的很可惜。如果現在全世界都為敵人服務,那該有多可笑!”包誠懇地對管仲說:“妳是聰明人,何必瞎說呢?”。做大事的人往往不拘小節;做出巨大貢獻的人,往往不需要別人的理解。妳有治理國家的天才,桓公有做霸主的遠大誌向。如果妳能幫助他,將來大展宏圖,推廣天下,並不難。"