黃帝有車衣時，謂之軒轅”。玄是古代的車，前車頂很高，醫生以上的人用的帳篷。夏朝的交通工具多種多樣，如“陸路車，水路船，泥撬”。漢代，四川出現了壹種“雞車”，由硬木制成，長4尺。它的車架安裝在壹輛手推車的兩側，由壹個人支撐的兩個車把推動。有時它可以被向前拉，向後推，運送人和貨物。三國時期，諸葛亮出祁山時，在陜西縣黃河鎮發明了“木牛流馬”車輛。比“雞車”前進了壹大步，能爬坡過坎。“雞車”的第二次變化是在宋代。當時叫“雙人小車”，從壹個人變成前後兩個人，兩邊兩個人扶拐杖，前面拉毛驢。第三次變化是在明代，在“串車”的基礎上加了壹個拱形的席子作為頂，以招攬顧客，稱為“雙獨輪車”。第四次革命是在清朝，加了帆，巧妙地利用了風力。“雞車”後來渡河、淮河，傳到中原。
現代:
20世紀初，兩輪人力車作為主要的“客運”工具出現在城市。人力車分為“公路車”和“街車”。“公路車”的任務是“長途客運”；“街車”專用於城市內的“跑”和“短途客運”，可以跑遍城市，但也有壹個“站口”，相當於現在公交車投放的車站。
當代:
人力載客三輪車的歷史並不長，在解放初期才出現。比人力車前進了壹大步，也可以說是開啟了城市客運的新篇章。依然是城市客運的壹道亮麗風景，通行方便，浮華鬧市，比汽車更賞心悅目，頗受遊客歡迎。
其他的有:
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