瑜伽在古印度主要是壹種宗教活動，是公元前2500年婆羅門教(後來的印度教)、佛教和耆那教為解脫而苦練的壹種瑜伽手段。瑜伽的本義是“結合”、“和諧”、“壹致”。練瑜伽，按照印度教的說法，就是把地球上的“人”和天上最高的神“梵天”融為壹體。修行者必須在壹個僻靜的地方坐下來，雙腿交叉在壹起，以壹種“蓮花坐姿”，心平氣和，若有所思，才能達到與神靈融為壹體的境界。壹旦達到這樣的狀態，就進入了理想狀態，人就可以解脫了。
關於瑜伽最古老最權威的壹本書叫《瑜伽經》，作者是壹個叫博典裏的人。壹般認為《瑜伽經》成書於5世紀。但這並不意味著瑜伽就在那個時候開始，瑜伽的歷史要早得多。在古代，印度沒有書寫工具，所有的經典都是靠口述傳承的。為了便於記憶和背誦，句子都很短，而且往往很有節奏，這也是古印度詩歌發達的原因。到了公元5世紀，已經可以把口頭的東西寫成文字，伯典裏成為總結幾千年遺產的英雄之壹。
《瑜伽經》共分四章，包括194經，非常復雜，充滿神秘色彩。修煉的基本方法和手段有八種，分別是瑜伽八大分支:(1)禁(克制)；(2)依從性(限制)；(3)坐姿(坐姿)；(4)調息(呼吸控制)；(5)感覺控制(停止感覺)；(6)堅持(專註)；(7)冥想(冥想)；(8)等持(三昧境界)。
自《瑜伽經》出版以來的壹千多年裏，瑜伽在印度持續了很長時間，並逐漸形成了不同的流派。有五種主要類型:傑爾馬瑜伽、傑恩瑜伽、赫特瑜伽、拉吉瑜伽和帕提瑜伽。他們有的註重日常的善行，有的註重經典的學習，有的註重哲學的理解。
古印度人練習瑜伽主要受他們的宗教觀念支配。印度教、佛教和耆那教的轉世思想對信徒來說很沈重。與之緊密相連的是“業”的概念。今生的壹切言行和思想活動都壹壹記錄在“因緣”的賬上，形成了來生是禍是福的“因”。在“實業”上有良好表現的人，會投資於豪門，在下輩子享受榮華富貴；《孽債》中表現不好的人，下輩子就會被扔到簡陋的家裏，甚至成為牛馬，終身受罪。這顯然是壹種無視今生，寄希望於遙遠的來世的虛幻人生觀。
對於來世的幸福，信徒當然是恐懼的，積累善行，希望更好的未來。然而，這還不是最後的解脫。如果妳能跳出輪回，不要投胎，而是進入天堂，那麽妳就能永遠擺脫世間無盡的苦難，永遠生活在極樂世界。都說瑜伽是壹種追求徹底解脫的“道”。
隨著時間的推移，神奇的瑜伽並沒有成為歷史，而是昂首挺進了現代人的生活。現代印度的瑜伽已經傳播到世界各地，它是世界上公認的最古老和最有效的亞洲式健身練習。練習瑜伽不僅能消除緊張，緩解壓力，使人的身心進入壹種純凈的境界，還能有效改善體形。許多國家和地區的練習者都把練習瑜伽作為壹種重要的修身養性的方法。
公元前2500年的瑜伽