胸有成竹出自宋·蘇軾《文與可畫筼筜谷偃竹記》：“故畫竹，必先得成竹於胸中。”意思原指畫竹子時要在心裏有壹幅竹子的形象；後比喻做事之前已經有了主意。
成語故事：
北宋時有壹位學問好、品格高尚的人叫文同，他很喜歡竹子，經常在竹林中散步，仔細觀察竹子生長的情況、枝葉伸展的姿態、竹筍成長的細節以及在四季中的變化。
他對竹子非常熟悉，閉上眼都能想出竹子的樣子，壹有時間就在家裏畫竹。他畫的竹子栩栩如生，遠近聞名，許多人千裏迢迢地趕來請他畫竹。
晁補之是文同的知心朋友，常和文同喝酒賞竹，最愛看他畫竹。有壹位年輕人想向文同學習畫竹，先向晁補之請教文同畫竹的秘訣，晁補之說：當他畫竹時，已經心裏面有竹的影子了，這就是他獨到的地方。?
擴展資料故事原文
竹之始生，壹寸之萌耳，而節葉具焉。自蜩腹蛇蚹以至於劍拔十尋者，生而有之也。
今畫者乃節節而為之，葉葉而累之，豈復有竹乎？
故畫竹必先得成竹於胸中，執筆熟視，乃見其所欲畫者，急起從之，振筆直遂，以追其所見。如兔起鶻落，少縱則逝矣。
與可之教予如此。予不能然也，而心識其所以然。夫既心識其所以然,而不能然者，內外不壹，心手不相應，不學之過也。故凡有見於中而操之不熟者，平居自視了然，而臨事忽焉喪之，豈獨竹乎？
翻譯
竹子初生時，只是壹寸高的小芽而已，但節、葉都已經具備了。從像蟬的腹部、蛇的鱗片壹樣，到劍壹樣挺出高達十尋的，各種形態都是天生就有的。
如今畫竹的人壹骨節壹骨節地來畫它，壹片葉壹片葉地來堆砌它，哪裏還會有完整的、活生生的竹子啊！
所以畫竹壹定要心裏先有完整的竹子形象，提筆來仔細的觀察，就會看到他所想畫的竹子，急起揮筆，依照心裏竹子的形象，壹氣呵成，以再現心中所見到的（竹子）。（這個過程）好像兔子跳躍飛奔、鷹隼俯沖下搏壹樣，稍壹遲疑，機會就失去了。
我不能做到這樣，但心裏明白其中的道理。既然心裏明白其中的道理，但又不能做到的原因，是由於想法和動作內外不壹，心與手不能協調壹致，沒有學習的過錯啊。所以凡是心裏明白而操作不熟練的，平常自己以為明白，可事到臨頭就忽然忘記了，難道只有畫竹是這樣嗎？
百度百科-胸有成竹