東漢王朝的建立者光武帝劉秀，起兵初期勢力單薄，參加者生活非常艱苦，有些人因此離他而去。但曾任主簿的馮異卻毫不動搖，堅持戰鬥，從不叫苦。—次，劉秀帶隊伍路過饒陽的蕪蔞亭，又饑又冷，軍士們都支撐不住。晚上，馮異設法煮了壹大鍋豆粥讓大家吃，饑寒頓時消除。後來隊伍來到南宮縣，遇到大風雨，上上下下的衣服都被雨水淋濕，大家凍得直打哆嗦。就在眾人難以忍受的時候，馮異又設法找來壹些柴草，點起火讓大家烤幹衣服，暖和身體；又為大家煮了麥飯，填飽肚子。馮異在艱難處境中做的這兩件事，給劉秀留下了難以忘懷的印象。
公元25年，劉秀做了皇帝後，派馮異平定關中。馮異很好地完成了任務。當時有人向劉秀上書，勸他提防馮異權重謀反。劉秀不僅不信，反把所上的`書送給馮異看，並要馮異不必疑心、害怕。
公元30年，馮異從長安來到京城洛陽朝見光武帝。光武帝指著他向滿朝公卿大臣說：“他便是我起兵時的主簿，曾為我在創業的道路上披荊斬棘，掃除了重重障礙，又為我平定了關中之地!”
朝見結束後，光武帝賜給馮異許多金銀財寶，還寫了壹封信給他。信中說：“我還時時記著當年將軍在蕪萎亭端給我的豆粥，在南宮縣遞給我的麥飯。這些深情厚意，我至今還未報答呢!”
這個成語比喻在創業過程中或前進道路上掃除障礙，克服困難。