老子中的成語如下：
1、知足常樂。
這句話出自是《道德經》第46章：禍莫大於不知足，咎莫大於欲得。故知足之足，常足矣。
2、大器晚成。
這句話出自是《道德經》第41章：大方無隅，大器晚成，大音希聲，大象無形。
3、見素抱樸。
這句話出自《道德經》第19章：見素抱樸，少私寡欲，絕學無憂。
4、自知之明。
這句話出自《道德經》第33章：知人者智，自知者明。
5、禍福相依。
這句話出自《道德經》第58章：禍兮，福之所倚；福兮，禍之所伏。
6、知足不辱。
這句話出自《道德經》第44章：故知足不辱，知止不殆，可以長久。