觀察別人的說話、臉色，揣摩其心意的成語是什麽

[chá yán guān sè]

[釋義] 察：詳審。觀察別人的說話或臉色。多指揣摸別人的心意。

[出處] 《論語·顏淵》：“夫達也者；質直而好義；察言而觀色；慮以下人。”