這句成語的來源是中國古代音樂家俞伯牙和好友鐘子期的故事。俞伯牙和鐘子期都是音樂家，俞伯牙會彈琴，鐘子期會吹簫，兩人誌趣相投，成為了好朋友。有壹天，俞伯牙和鐘子期在壹起演奏樂曲《高山流水》，兩人這樣配合演奏，仿佛水從高山流下，音樂非常悅耳動聽。演奏結束後，俞伯牙感慨道：“我彈琴很好，但是簫聲還是比不上高山流水的聲音。我和鐘子期合作，才能演奏出如此美妙的樂曲。”這句話就成為了“高山流水心自知”這個成語的來源。
這句成語提醒我們要謙虛，了解自己的優點和缺點，不要自視過高或自卑，要與他人合作，才能取得更大的成就。