"螳臂當車"的故事，漢朝韓嬰的《韓詩外傳》和劉安的《淮南子·人間訓》都有記載。但"螳臂當車"作為壹句成語，卻不是比喻出色的勇士，而是比喻不自量力。《莊子·人間世》說："汝不知夫螳螂乎？怒其臂以當車轍，不知其不勝任也，是其才之美者也。"成語"螳臂當車"，正是從《莊子》"不勝任"的原意轉化而來。原話中的"螳臂"，並無貶意，後來壹般都將其比作不自量力、冒充英雄和妄圖抗拒某種強大力量的人。
以“壹蟲舉足將搏其輪”引發出對蟲的評論“知進而不知卻”、“不量力而輕敵”，進而這種精神感動齊莊公“此為人而必為天下勇武”，“回車而避”。