答：鼓腹而遊的意思是：閑暇無事，自得其樂。出自《莊子·馬蹄》。
《莊子·馬蹄》：“夫赫胥氏之時，民居不知所為，行不知所之，含哺而熙，鼓腹而遊，民能以此矣。”
鼓腹：鼓起肚子，即飽食。飽食挺腹，悠閑遊玩。形容太平時代人們過著安樂的生活。
作謂語、定語；指生活太平。明·馮惟敏《中呂粉蝶兒·五嶽遊囊雜詠》：“歸來飯飽黃昏後，曲肱而枕，鼓腹而遊。”
而含有腹的成語還有很多，比如：腹背受敵、推心置腹、滿腹經綸、捧腹大笑、指腹為婚、滿腹牢騷、心腹之患、馬腹逃鞭、傾腸倒腹等等都是含有腹字的詞語