首先是玉、木，基本結構由座、亭、盤組成，主色調為天青裝飾。蓋高近壹米，圓盤為金穹，四面玉盤，因重要部位用玉裝飾，故稱玉輪。圓盤上掛著金雲，周圍有三層金雲。窗簾由三層綠色緞子制成，每層都繡有金雲龍羽毛。四根金色、綠色和緞子的鞋帶系在車架上。四柱繪有金色雲龍。門掛著珠簾，每邊三個。雲龍王座四周用竹柵欄圍著，柵欄上金色和彩色相間，柵欄四周鋪著地毯。每個輪子有十八根輻條，用金雕裝飾。前面有兩根軸，兩端分別飾有金龍的頭和尾。樹後有十二面綠緞泰昌旗，每面繡有日月五星和二十八星，旗下掛著五顏六色的流蘇。開車時，用紅絲絨帶帶動大象帶領汽車前進。玉是五帝中最老的。玉草堂作為帝郊的趕車人之壹，被安置在大朝午門外，中間是玉草堂，算是最尊貴的了。
金緹是天子冊封同姓王子參加客宴時所取，用於典禮、射禮、回京郊祀、宴會等場合。，在五家中排名第二。主色為明黃色裝飾，錦雞圓蓋鑲嵌四枚圓板黃金，故名錦雞。與玉、青緞帳幔不同，錦緹用的是黃緞帳幔，也是三層。四條黃色領帶系在車架上。後樹上有十二面錦旗，每面都繡著金龍。金體的其他交易系統和玉體壹樣。明朝的時候，皇太子也是拿著錦雞，和兩頭大象壹起趕。乾隆年間，金緹被大緹所改，被大象所驅。
大象，乾隆朝的大象是明代[1]的達瑪蒂改的，主色調是紅色。象輪的圓蓋鑲嵌有四塊圓形象牙，故名象輪。乾隆朝的大象身上披著三層紅綢，戰車上還系著四條紅綢。寶座四周竹籬笆，前面三桿，後面樹上十二面紅旗，兩邊各繡壹只金鳳凰。與玉金不同的是，此時的大象都是騎著馬的，中間是四匹馬，每邊三匹，每邊十匹。當顯示武體時，象體位於宇體的右側。
皮鞋，圓蓋方頭鞋，明朝的車達鹵書裏沒有皮鞋，這個時候的皮鞋是明朝的小馬鞋改的。主色為泥銀色，配以四塊圓形黃色皮子，因皮子相連而得名。窗簾由三層白緞子制成，四條白緞子鞋帶系在車架上。寶座四周朱蘭，兩軸，後樹十二面大白旗，每面繡有胡錦。葛緹由壹匹役馬和三匹常服馬駕駛，是皇帝在巡邏和戰鬥時乘坐的。
明初，朱元璋為了倡導節儉，用木蹺代替玉蹺，做了兩次木蹺，壹次乘以紅漆，裝飾祭祀。乘以皮子，運氣好就用。但是二十年後，木鞋在chez鹵書裏被取消了。從此，皇帝的駕中沒有木筏。乾隆年間，瀟湘不局被改造為木局，木局之名重新出現在文獻中。主色調為黑色裝飾，配以四個圓板梨。窗簾由三層黑緞子制成，四條黑緞子帶子系在窗簾上。座位四周是朱蘭。在它的前面還有三個軸，在後面的樹上有十二面軍旗，每面都繡有神武的圖案。中間兩匹馬，兩邊各兩匹，還有環和鈴。
玉輦，圓蓋方座，其中輦蓋為青色，四個圓玉飾，上有金穹。玉輦四周掛金掛雲，下端為金雲葉。窗簾由兩層綠色緞子制成，每層都有交替的褶襇，繡有金雲龍，四條黃色天鵝絨制成的細帶系在座位的四個角上。冬天，戰車的門用綠氈覆蓋，夏天，換上珠簾。這個亭子上窄下寬。亭子有兩層裝飾板，上面畫著彩色的雲彩，下面畫著金色的雲彩。四周是竹柱，金色相間裝飾，柱子上還鋪著碎花地毯。雲龍寶座在亭中，左邊是青銅鼎，右邊是寶劍。前面有四根軸，中間兩根軸各長，左右兩根軸略短。軸的兩端分別稱為金龍的頭和尾。擡玉輦的時候需要用五級，三十六人擡。
李煜是由香木制成的。其基本結構與玉牌相似，由穹頂、亭閣、寶座、軸等部分組成。不同的是，禮碑的門簾是用明黃色緞子做的，繡著金龍，四柱上飾有龍。除此之外，左右窗戶夏天都是藍色紗窗，冬天都是玻璃。有兩根長橫桿，橫桿之間有壹對相對的頭。前後左右各有兩根小杠支撐兩根扁擔，共有八根扁擔，皇帝出行時用十六個人擡。
壹步蹼，木制的，沒有車簾，帶蹼的欄桿上有空心圖案。龍椅在中間，冬天鋪紫貂，夏天鋪明黃色緞子。在四根柱子上，有虎爪吉龍(傳說中的角龍)的頭，被雲龍圍繞著。龍座前有幾個蓋著黃緞的踏板，兩個直軸。其他都和禮儀制度壹樣。
在皇帝的駕禦中，五馬規模大，規格更高，出行時更為隆重，出行的意義在於作為皇帝象征的儀式；但由於它的規模和結構較小，也由於它的設計和結構更簡單，所以乘坐起來更舒適。所以除了有特殊要求的禮儀場合，皇帝出行都是坐戰車。
以上是皇帝車馬的具體形制，這只是宮廷車馬禮儀制度的壹部分，還有皇帝的儀駕制度，即與車馬相匹配的儀仗、儀衛等級制度，也稱鹵書儀駕制度。
“當國王第壹次從普通事物中出來時，他四處走動為它們做準備，所以有壹個觀察和守衛這些事物的系統。”清初有壹些區別，如做教練，駕事以稀鹵，禮中有吉，駕禮。乾隆十三年(公元1748年)，根據簡省原則，在原有基礎上，增改定駕禮。
手工鹵書、手工薄玉簪、導蓋、洗臉盆、除塵、吐壺、馬槳、頂椅、竈臺升降、香爐、水瓶、30把器械刀和豹尾槍、46把各種大小和線條的傘蓋、各種扇子。其次是玉、金、象、皮，五頭珍貴象，四頭象導，四條靜鞭，十匹戰馬，十把豹尾槍，十把器械刀。
天皇法駕鹵薄膜的儀式展示和手的大致相同。法駕鹵薄膜中的玉棺換成金棺和禮玉，導蓋、除塵、洗臉盆增加壹至兩個，痰盂減少壹個，儀刀、豹尾槍減少十至二十把，五色天蓬增加十至二十把，雙龍扇增加十六把。
在皇帝面前有壹個向導歡迎音樂，包括兩個演奏竹，然後是六個音樂管，四個七孔長笛，兩個笙，兩面鈸，壹個向導歡迎鼓和壹個拍板。依次是四禦杖，四戰，四立瓜，四臥瓜，四星四鈸，十面七彩金龍旗，十條七彩龍[2]，十把黃龍扇，十把黃色九龍傘，壹柄黃色的九龍曲柄天蓬，然後是皇帝步，皇帝步。
皇帝騎馬出行時，先在前排奏優雅莊重的軍樂，相對優雅的音樂斷斷續續。十六只銅號，大小八只，嗩吶八只，其後是兩面鑼，兩只龍笛，兩只扁笛，兩只音樂管，兩只笙，四面銅鼓，“兩個金”[3]和兩個“銅點”[在騎鴉時，皇帝可以坐輕步戰車或騎馬，在輕步戰車或馬前也有各種禮儀儀式，與輕步戰車相同，數量略有變化[5]。輕步戰車前有十名持劍大臣引路，後有兩名持劍侍衛，侍衛後有豹尾侍衛，其中有十名持槍侍衛。
上述鹵書中，鹵書以“郊觀天，治郊九切”四字為飾[6]，僅萬壽、元旦、冬至日三大祭典為飾。出行時，執事按順序持上述文書，由大臣領路，將軍乘車，仆役控車，車八十壹；駕法“以祭方澤，拜唐明，拜宗廟，有千畝民族”，在北郊，皇帝乘駕鹵薄，出行時由京兆領，參服，由車余浪伺候，有三十六車。鑾甲鹵書是皇帝吉祥時放在皇城的；他在軍中讀書時，曾在宮門外騎鹵薄陳。軍營休整時，皇帝騎鹵薄陳早上奏嗩吶，晚上奏典雅莊重的軍樂。
第三，結論
以上內容描述了乾隆時期五代及各類海關的具體行制及特點，比較了清朝皇帝四級海關的異同。皇帝的儀駕規模龐大，從中我們可以壹窺究竟，比如從導蓋到紅燈的儀式和儀駕的布置，各路大臣和侍衛，以及皇帝乘坐的汽車，整個場面蜿蜒曲折。其次，是清帝戰車的監管之嚴。五輛戰車從突出部位的裝飾到窗簾的顏色、刺繡，再到各自使用場合的不同，都有嚴格的區別和規定。乾隆朝車馬禮制承襲於康雍時期並達到頂峰，壹方面與統治者的大力倡導有關，另壹方面與當時學術界禮制研究的繁榮有關。乾隆朝有關這方面的文獻記載最多。